Конструкция корпусов определяется расположенными в нем деталями: в планетарных редукторах — центральными колеса­ми, водилом, сателлитами; в волновых — гибким и жестким колесами, генератором волн. Поэтому в поперечном сечении корпус очерчивается рядом окружностей. Для крепления реду­ктора к плите, раме предусматривают опор­ные поверхности с от­верстиями для винтов. На рис. 11.18, а, б пред­ставлены два возмож­ных исполнения нижней части корпусов, а длина опор­ной поверхности равна внешнему диаметру D корпуса; для увеличения прочности опорных лап они усилены ребрами 7. На рис. 11.18, б длина В больше диаметра D. Опорные лапы выступают за внешний диаметр корпуса. Они сделаны более высокими и, следовательно, более прочными и поэтому в упрочняющих ребрах не нуждаются.