Жесткое колесо 1 (рис. 10.4, а) запрессовано в корпус 2. Вращающий момент воспринимается посадкой с натягом и тремя-че- тырьмя штифтами 3. В конструкции по рис. 10.4, б жесткое колесо 1 имеет фланец и центрирующие пояски для установки колеса в корпус 2 и крышки 4 на колесо. Конструкция колеса по рис. 10.4, а проще, но монтаж и демонтаж жесткого колеса менее удобны. Конструкция по рис. 10.4, б обеспечивает большую жесткость колеса.

Ширину зубчатого венца Ъ_ь у жесткого колеса выполняют на 2...4 мм больше, чем у гибкого. Это позволяет снизить требования к точности расположения колес в осевом на­правлении. Толщину жесткого колеса принимают 5=(0,15...0,16)^. конструкция кулачкового генератора волн. Кулачковый генератор состоит из кулачка 2 и напрессованного на него специального гибкого подшипника качения 1 (рис. 10.5). В целях выравнивания нагрузки по длине зубьев и умень­шения осевой нагрузки на гибкий подшипник генератор устанавливают посередине зубчатого венца или ближе к зад­нему торцу.

Кулачок выполняют по принятой форме деформирования гибкого колеса, при этом r = 0,5d (см. рис. 10.2), где d—внутренний диаметр гибкого подшипника (рис. 10.6, а). Гибкий подшипник отличается от обычного меньшей толщи­ной колец и конструкцией сепаратора. Сепаратор изготовля­ют из материала с относительно малым модулем упругости (например, трубчатого текстолита марки Ш, фенилона П) (рис. 10.6, б, в). Под нагрузкой сепаратор вследствие прогиба перемычек и образования осевой составляющей силы сжатия выжимается из подшипника в осевом направлении. Его удерживают, например, кольцом, прикрепленным к торцу кулачка генератора (рис. 10.7, а, б). Трение сепаратора об упорное кольцо увеличивает потери. Эти потери уменьшают­ся при самозапирающейся конструкции сепаратора (см. рис. 10.6, г).

Гибкий подшипник внутренним диаметром d устанавли­вают на кулачок, диаметральные размеры которого выполня­ют с полем допуска j_s6(j_s7). Сопряжение наружного кольца гибкого подшипника происходит с внутренним диаметром гибкого колеса, выполненного с полем до­пуска Н7.

Основные параметры гибких подшипников приве­дены в табл. 10.1.