|
Любая
из форм деформирования может быть получена при кулачковом генераторе.
Кулачковый генератор лучше других сохраняет заданную форму деформирования и
поэтому является предпочтительным.
Размер
начального деформирования W0 и форма деформирования гибкого ко
леса
являются исходными при расчете параметров зацепления и геометрии генерато- ра
[5].
Основные геометрические параметры зубчатых венцов гибкого и жесткого колес. Одним из основных
геометрических параметров волновой передачи является внутренний диаметр d (мм) гибкого колеса,
приближенное значение которого определяют из расчета на сопротивление усталости
где
Τ2 —
момент нагрузки, Η-мм; σ_1
— предел выносливости образцов при симметричном цикле изгиба; Ε—модуль
упругости материала (для стали £=2,1-105 Н/мм2); v|/sd —
коэффициент толщины зубчатого венца, ψ5έί = 0,012... 0,014 — для средне- нагруженных,
длительно работающих передач (большие значения при w>150), \|/sd = 0,015 ...
0,02—для высоконагружен- ных, кратковременно работающих передач; \|$ы
— коэффициент ширины зубчатого венца, \|/м = 0,15... 0,2 — для
силовых передач (большие значения при больших и\ ψΜ = 0,10... 0,15 —
для кинематических передач; и\д —
передаточное отношение.
Для
передач с кулачковым генератором найденный диаметр согласуют с наружным
диаметром D шарикового радиального подшипника для
волновых передач по ГОСТ 23179—68 (табл. 10.1). В соответствии с принятыми коэффициентами
находят ширину зубчатого венца bw = y\fbdd и толщину
гибкого колеса S1=y\tsdd. Учитывая, что
внутренний диаметр d гибкого колеса близок делительному
диаметру dg9 находят модуль m = dg/zg. Значение модуля
согласуют со стандартным:
Модуль
т, мм: 1-й ряд ................................ 0,25;
0,30; 0,4; 0,5; 0,6; 0,8; 1,0
2-й ряд ......................... 0,28; 0,35;
0,45; 0,55; 0,7, 0,9
|
Таблица 10.1
|
Условное
обозначе
|
Размеры, мм
|
Радиальный
^я^оп 8 мм
|
Число
шариков
|
Предельная
часто
|
|
ние
подшипника
|
d
|
D
|
в
|
dm
|
|
|
та
вращения я, об/мин
|
|
806
808
|
30 —ο,οιο
40
— о,0 1 2
45 — 0,012 60_о,О15
75 — 0,015
90
— 0,020
1 10_о,О2О
|
42-о.ои
52
— 0,013
62
— 0,013
80
—0,013
ЮО-0,015 120_О,О15
1 50
— О.О18
|
7
8
|
3,969
3,969
|
0,010.
0,012.
|
..0,024
. 0,026
.
0,029 ..0,033
|
21
23
|
4000
|
|
809
812
|
9
13
|
5,953
7,144
|
0,012. 0,013.
0,014. 0,016
0,020.
|
21
23
|
3500
|
|
815
818
|
15
18
|
9,128 11,113
14,288
|
..0,034 .0,040
. 0,046
|
21
23
|
3000
|
|
822
|
24
|
21
|
2500
|
|
824
|
120 —0.020
|
160_о,О25
|
24
|
14,288
|
0,020
|
..0,046
|
|
2000
|
|
830
|
1 50 _ 0,025
|
200 _о,озо
|
30
|
19,050
|
0,023.
|
..0,058
|
|
1600
|
|
|