Подбор чисел зубьев других колес производят, учитывая три условия: соосности, симметричного расположения са­теллитов (условие сборки) и соседства.

Кинематический расчет выполняют по следующим фор­мулам:

передаточное число

числа зубьев колес

условие соосности (без смещения исходного                     контура);

условие симметричности расположения сателлитов (усло­вие сборки)

где С—число сателлитов в передаче (обычно С= 3), γ — любое целое число.

После выполнения кинематических расчетов приступают к силовому расчету передачи.

Первые этапы силового расчета планетарных передач (выбор материала, термической обработки и определение допускаемых напряжений) выполняют по рекомендациям для расчета цилиндрических зубчатых передач. Некоторое различие заключается в следующем. При определении допускаемых напряжений коэффициенты долговечности K_HL и K_FL находят для относительного движения колес, т. е.

где Ν' — число циклов перемены напряжений при отно­сительном движении колес.

Для ведущей центральной шестерни

где С—число сателлитов; ri_a = n_a — n_h — относительная часто­та вращения ведущей центральной шестерни; п_а и n_h — часто­ты вращения ведущей шестерни и водила; L_h — время работы передачи, ч.

Для сателлитов

где n'_h = n_azjz_g — относительная частота вращения водила.

Затем по формулам табл. 2.2 определяют допускаемые контактные [σ]_Η и изгибные [a]_F напряжения и приступают к расчету межосевого расстояния передачи. Предварительно определяют коэффициенты: К_а = 49,5 — коэффициент межосевого расстояния; К_с = 1,1... 1,2 — коэффициент неравномерности распределе­ния нагрузки между сателлитами;

К_нβ — коэффициент концентрации нагрузки, вычисляемый по формуле (2.9).

Индекс схемы принимают S= 8, v|f_a — коэффициент ши­рины колеса, который принимают при w ^6,3 ψ_α = 0,5; при м>6,3 ν|/_Λ = 0,315; С—число сателлитов, u' = zjz_a— переда­точное число; \|f_d = 0,5\|/_a(w' +1) — коэффициент ширины. Предварительно определяют межосевое расстояние

После этого определяют ширину колеса 6₂ = \|/Α» пред­варительное значение диаметра шестерни d\ = 2a'_wj{u' +\) и мо­дуль передачи т' = d'i/z_a. Полученный расчетом модуль округля­ют в большую сторону до стандартного значения (см. с. 16).

Окончательное значение межосевого расстояния передачи 0_w = O,5m(z_e + zJ.