Затем по формулам (2.23) и (2.24) определяют оконча­тельные размеры колес и проверяют условие соседства:

где d_ga—диаметр вершин зубьев сателлита.

Выясняют пригодность размеров заготовок колес и вычис­ляют силы в зацеплении (2.25).

Окружную силу определяют по формуле

где d_a—делительный диаметр ведущей шестерни.

Затем производят проверку зубьев колес по напряжениям изгиба и по контактным напряжениям по формулам (2.29), (2.30), (2.31).

После выполнения расчетов приступают к составлению эскизной компоновки редуктора.

Здесь определяют предварительные размеры валов, рас­стояния между деталями, реакции опор и намечают типы и размеры подшипников. Подшипники качения принимают: для опор центральных валов — шариковые радиальные лег­кой серии, для опор сателлитов — шариковые или роликовые сферические средней серии.

Для расчета подшипников качения находят реакции опор R_t и R₂ (рис. 9.2), F—сила, действующая на вал.

Учитывая наибольшую возможную неравномерность рас­пределения общего момента по потокам, эту силу опре­деляют по формулам (К_с= 1,2; С— 3):

для быстроходного ведущего вала (рис. 9.2, а)

где d_a — делительный диаметр зубьев шестерни (рис. 9.3); для тихоходного ведомого вала (рис. 9.2, б, в)

где T_h — момент на выходном валу-водиле, T_h=T₁ur\; a_w — межосевое расстояние передачи.

На всех схемах сила F_K—консольная нагрузка от муфты, которую принимают по рекомендациям, приведенным в гл. 15.

Наиболее нагружены подшипники сателлитов. Требуемую динамическую грузоподъемность С_гтр этих подшипников вычисляют по формуле

R_E=VR_rK_EK_T — эквивалентная нагрузка, V=l,2 (относитель­но радиальной нагрузки вращается наружное кольцо); а_1Ъ — обобщенный коэффициент (см. § 2 гл. 6, для шарикопод­шипников сферических двухрядных а_1Ъ = 0,5...0,6, для ро­ликоподшипников сферических двухрядных а_1Ъ = 0,3 ...0,4); n'_a = n_a — n_h и ζ_α— относительная частота вращения и число зубьев центральной ведущей шестерни; L'_10ah — требуемая долговечность подшипника, ч; ζ—число зубьев сателлита; р = Ъ для шариковых и ρ = 3,33 для роликовых подшипников; R_r — радиальная реакция опоры, Н.

На рис. 9.3 приведена наиболее распространенная кон­струкция планетарного редуктора, выполненного по схеме рис. 9.1, а. Здесь размеры некоторых деталей определяют по формулам: b_M = (0,2...0,3)d_fl; d_M^d_a + 6m; 5=2,5m + 2, где т— модуль зацепления (мм).