. За четверть оборота генератора зубья переходят из положе¬ния В в положение А. В окружном направлении они смещаются на полшага. При неподвижном колесе b на полшага пово¬рачивается колесо g. За полный оборот генератора — на два
шага. Это может быть, если разность zb — zg = 2 или равна числу волн генератора U.
Обычно U = 2 и тогда
Зубья, на которые «набегает» генератор (верхняя правая и нижняя левая четверти окружности; рис. 10.4), входят в зацеп¬ление. Зубья, от которых «убегает» генератор (верхняя левая и нижняя правая четверти окружности), выходят из зацепления. При входе в зацепление зубья Ε совершают рабочий ход, при выходе Е' — холостой ход.
Рассмотренная схема движения зубьев позволяет понять, что волновая передача может обеспечить одновременное зацеп¬ление большого числа зубьев. Теоретически дуга зацепления может распространяться от В до А и от В' до А'. Или число зубьев в одновременном зацеплении составляет 50% от ζ д. Например, при ibhg= 100 z^ = 200 или 100 зубьев в одновременном зацеплении вместо 1...2 в простых передачах. Это одно из основных преимуществ волновых зубчатых передач. Оно обеспечивает им высокую нагрузочную способность при малых габаритах.
Практически число одновременно зацепляющихся зубьев составляет 20...40% и зависит от формы и размера дефор¬мирования гибкого колеса, формы профиля зубьев и пр. (см. ниже).
§ 10.4. Особенности преобразования движения в зубчатой передаче
У фрикционных передач контакт колес g и b осуществляется только в точках А и А' (см. рис. 10.3). При этом используются только окружные скорости vt, так как в точках А и А' радиальные скорости vr равны нулю (см. выше). В зубчатых передачах контакт зубьев распрост¬раняется на участки, где обе скорости vt и vr не равны нулю. Со скоростью vr связана специфика преобразования движения в зубчатой передаче.
На рис. 10.5 изображены зубья гиб¬кого g и жесткого b колес. Там же показаны векторы скоростей зубьев в точке контакта на окружности τφ: окружная г, и радиальная vr гибкого колеса, окружная vtb жесткого колеса. Скорости vt и vr определяют по формулам (10.8), (10.7). Скорость vtb зависит от пе- Рис 10.5
редаточного отношения, которое однозначно определяется числом зубьев колес [см. формулу (10.12)]:
Скорость vt сообщается зубу колеса b как скорость переносного движения без скольжения, а скорость vr — как скорость относитель¬ного движения преобразуется в окружную скорость vtr по принципу наклонной плоскости со скольжением (клиновой эффект):
