|
где ζ и ζ0 — числа зубьев нарезаемого колеса и
долбяка; знак минус для внутренних, плюс — для внешних зубьев; aw0 — угол зацепления в станочном зацеплении с долбяком:
|
Таблица 10.2
|
Модуль,
мм
|
Номинальный
делительный диаметр,
|
Коэффициент
|
Коэффициент
|
|
|
|
|
долбяка,
мм
|
|
высоты
го
|
смещения х0
|
|
|
|
|
|
|
|
ловки
зуба
|
|
ряд
|
40
|
64
|
ЬаО
|
|
|
1-й
|
2-й
|
число
|
диаметр
|
число
|
диаметр
|
|
|
|
|
|
зубьев
|
вершин
|
зубьев
|
вершин
|
|
|
|
|
|
|
зубьев
|
zo
|
зубьев
|
|
|
|
|
|
|
da0
|
|
da0
|
|
|
|
0,25
|
|
160
|
40,82
|
256
|
64,82
|
|
|
|
|
0,28
|
140
|
40,12
|
228
|
64,76
|
|
|
|
0,30
|
|
132
|
40,59
|
212
|
64,59
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,5
|
|
|
|
0,35
|
114
|
40,05
|
182
|
64,85
|
|
|
|
0,40
|
|
100
|
41,32
|
160
|
65,32
|
|
|
|
|
0,45
|
90
|
41,98
|
144
|
66,28
|
|
|
|
0,5
|
|
80
|
41,65
|
128
|
65,65
|
|
0,3
|
|
|
0,55
|
72
|
41,41
|
116
|
65,61
|
|
|
|
0,6
|
|
66
|
41,58
|
108
|
66,78
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,35
|
|
|
|
0,70
|
56
|
41,51
|
90
|
65,31
|
|
|
|
0,8
|
|
50
|
42,64
|
80
|
66,64
|
|
|
|
|
0,90
|
44
|
42,57
|
72
|
67,77
|
|
|
|
где χ и х0— коэффициенты смещения для
нарезаемого колеса и долбяка; знак минус для внутренних, плюс — для внешних
зубьев;
где h*a0 — коэффициент высоты головки зуба долбяка (см. табл. 10.2); dlg, dlb — диаметры окружностей
граничных точек гибкого и жесткого колес;
При нарезании инструментом реечного типа
где
ρ0 ^ 0,35 — коэффициент высоты скругленного участка вершины зуба
инструментальной рейки. При нарезании долбяком
знак плюс для внутренних, минус — для наружных зубьев.
§ 10.8. КПД и критерии работоспособности передачи
КПД. Исследованиями установлено, что основными составляющими
потерь мощности в волновой передаче являются потери в зубчатом зацеплении и
генераторе. Несмотря на
значительную нагрузку зацепления, обусловленную большими передаточными
отношениями, реализуемыми в одной ступени волновой передачи, потери здесь
сравнительно невелики, так как невелики скорости скольжения. Значительная доля
потерь приходится на генератор как элемент конструкции, вращающейся с высокой
скоростью входного звена и воспринимающий большие нагрузки выходного звена.
Так же как и в простых передачах, КПД растет с увеличением нагрузки и уменьшается
с увеличением передаточного отношения. Замечено, что КПД имеет максимум при
некотором значении нагрузки. Положение максимума зависит от жесткости звеньев
передачи. При увеличении жесткости максимум сдвигается в сторону больших
нагрузок (вследствие уменьшения искажения формы звеньев под нагрузкой), что
влияет на качество зацепления. Практически значение КПД при /^80...250 располагается
соответственно в пределах 0,9...0,8.
|
ными являются размеры b и δ,
|
Основные критерии
работоспособности — прочность гибкого колеса; прочность гибких
подшипников генератора; жесткость генератора и жесткого колеса; износ зубьев.
Первые два критерия не требуют дополнительных пояснений. Чрезмерное
деформирование генератора и жесткого колеса приводит к интерференции зубьев
при входе в зацеплении и вращению (проскакиванию) генератора при неподвижном
выходном вале. Износ зубьев при правильно выбранных геометрии зацепления,
материале, термообработке и удовлетворительной смазке незначителен и
практически не ограничивает срок службы передачи.
|
