Для распространенных на практике тихоходных и среднескоростных передач (v^ 10 м/с) также невелико и натяжение Fv. В примере 13.1 Fv составляет ~0,1%, a F0~4% от Ft. При этом для практических расчетов можно принимать

 

 

 

§ 13.5. Кинематика и динамика цепной передачи
Неравномерность движения и колебания цепи. На рис. 13.8 показаны скорости шарниров цепи и зубьев ведущей звездочки. В данный момент шарнир А находится в зацеплении, а шарнир В приближается к зацеплению с зубом С. Скорость шарнира А равна окружной скорости звездочки ν в точке, совпадающей с центром шарнира. Эту скорость можно разложить на составляющие: ν2, направленную вдоль ветви цепи, и ν{ — перпендикулярно цепи.
В зависимости от положения ведущего шарнира состав¬ляющие скорости изменяются:

 

 

Здесь значение угла θ изменяется в пределах—φ/2^θ^4-φ/2. Угол (—φ/2) соответствует моменту входа в зацепление шарнира А, угол (+ φ/2) — шарнира В, а φ = 2π/ζ.

 

 

 

 

 

 

 

 

На рис. 13.9 показаны графики изменения скоростей ν2 и Эти скорости являются периодическими функциями времени

/, период которых равен φ/ω. На графике θ=-φ/2 при / = О, 0 = 0 при / = ср(2со) и θ = φ/2 при ί = φ/ω.
Движение ведомой звездочки определяется скоростью ν2. Периодическое изменение этой скорости сопровождается непостоянством передаточного отношения i и дополнительными динамическими нагрузками. Со скоростью νί связаны попереч¬ные колебания ветвей цепи и удары шарниров цепи о зубья звездочки (см. ниже). Колебания и удары в свою очередь вызывают дополнительные динамические нагрузки.
Формулы (13.13) позволяют отметить, что перечисленные отрицательные кинематические и динамические свойства передачи проявляются тем сильнее, чем меньше число зубьев звездочки ζ.
Исследованиями [27 ] установлено, что при отсутствии резонансных колебаний вредное влияние пульсации скоростей Vi и υ2 в значительной степени снижается вследствие упругости и провисания цепи. Для рекомендуемых значений параметров (ζ, /?ц, а и пр.) непостоянство передаточного отношения не превышает 1...2%, а динамические нагрузки составляют несколько процентов от окружной силы Ft. При большинстве режимов работы цепных передач резонансные колебания не наблюдаются, так как частота возмущающих ипульсов больше частоты собственных колебаний. Кроме того, ам¬плитуды колебаний уменьшаются вследствие демпфирующих свойств цепи.