Среди недостатков зубчатых передач можно отметить повышенные требования к точности изготовления, шум при больших скоростях, высокую жесткость, не позволяющую компенсировать динамические нагрузки . Отмеченные недостатки не снижают существенного преимущества зубчатых передач перед другими. Вследствие этого зубчатые передачи наиболее широко распространены во всех отраслях машиностроения и приборостроения. Из всех перечисленных выше разновидностей зубчатых передач наибольшее распространение имеют передачи с цилиндрическими колесами, как наиболее простые в изготовлении и эксплуатации, надежные и малогабаритные. Конические, винтовые и червячные передачи применяют лишь в тех случаях, когда это необходимо по условиям компоновки машины.

§ 8.2. Краткие сведения о геометрии и кинематике
Все понятия и термины, относящиеся к геометрии и кинематике зубчатых передач, стандартизованы. Стандарты устанавливают термины, определения и обозначения, а также методы расчета геометрических параметров.
Основные параметры. Меньшее из пары зубчатых колес называют шестерней, а большее — колесом. Термин «зубчатое колесо» является общим. Параметрам шестерни приписывают индекс 7, а параметрам колеса — 2 (рис. 8.4). Кроме того, различают индексы, относящиеся: w — к начальной поверхности или окружности; Ь — к основной поверхности или окружности; а — к поверхности или окружности вершин и головок зубьев; /—к поверхности или окружности впадин и но¬жек зубьев. Параметрам, относящимся к делительной по¬верхности или окружности, дополнительного индекса не приписывают.

Общие понятия о параметрах пары зубчатых колес и их взаимосвязи проще всего пояснить, рассматривая прямозубые колеса. . При этом особенности косозубых колес рассматривают дополнительно: ζί и ζ2 — число зубьев шестерни и колеса; ρ—делительный окружной шаг зубьев (равный шагу исходной зубчатой рейки); pb=p cos α — основной окру¬жной шаг зубьев; α — угол профиля делительный (равный
углу профиля исход¬ного контура), по ГОСТ 13755—81, <х = = 20°; aw—угол зацеп¬ления или угол про¬филя начальный:
cos aw=dcos a /dw\
m= ρ /π — окружной модуль зубьев (основ¬ная характеристика размеров зубьев). Зна¬чения модулей стандартизованы    ГОСТ 9563 — 60 в диапазоне 0,05...100 мм (табл. 8.1); d=pz/n = mz — делительный диаметр (диаметр окружности, по которой обкатывается инструмент при нарезании); db = d χ χ cos a—основной диаметр (диаметр окружности, разверткой которой являются эвольвенты зубьев); dwl и dw2 — начальные диаметры (диаметры окружностей, по которым пара зубчатых колес обкатывается в процессе вращения: