Известные зубчатые цепи различают в основном по конструкции шарниров. Совершенствование шарниров направлено на уменьшение износа и потерь на трение. Применяют шарниры сколь¬жения (рис. 13.5,а) и шарниры качения (рис. 13.5,6). В шарнирах скольжения вкладыши 1 и 2 пронизы¬вают пластины по всей ширине цепи. При этом вкладыш 1 закреплен в пластинах Б, а вкладыш 2 — в пластинах А. Шарнир допускает поворот пластины в одну или в обе стороны на сртах. Обычно фтах = 30о. Значение угла сртах ограничивает минимальное число зубьев звездочки по условию ^n = 360/cpmax=12.
Шарниры качения не имеют валика. Их изготовляют с лвумя сегментными вкладышами 1 и 2. При повороте звеньев вкладыши не скользят, а перекатываются, что позволяет повысить КПД передачи и долговечность цепи. Шарниры качения разработаны сравнительно недавно. Они быстро заво¬евали признание. Зубчатые цепи с шарнирами качения стандартизованы (ГОСТ 13552—81).
Звездочки приводных цепей. По конструкции они во многом подобны зубчатым колесам (см. рис. 13.1). Делительная окру¬жность звездочки проходит через цен¬тры шарниров цепи. Диаметр этой окружности определяется равенством (рис. 13.6)

 

 

Формула (13.8) справедлива и для звездочек зубчатых цепей. Конструкция зубчатых цепей такова, что де¬лительный диаметр звездочки больше ее наружного диаметра (см. рис. 13.4).
Профиль и размеры зубьев звездочек зависят от типа и размеров цепи. Для стандартных цепей все размеры зубьев звездочек стандартизованы. У звездочек зубчатых цепей форма рабочего участка профиля прямолинейна (см. рис. 13.4).
 

 
Роликовые и втулочные цепи могут зацепляться с зубьями различного профиля: выпуклым, прямолинейным и вогнутым (рис. 13.7, я, б, в). Вогнутым выполняют только основной ниж¬ний участок профиля. У вершины зуб имеет скругленную
выпуклую форму, а в средней части — небольшой прямолинейный переходный участок. Такая форма зуба позволяет изготов¬лять его методом обкатки, что повышает производительность и точность. Вогнутый профиль (рис. 13.7, в) в настоящее время принят за основной. Зуб любого профиля должен обеспечивать свободный вход и выход шарниров из зацепления.
Качество профиля в значительной степени определяется значением угла профиля γ (рис. 13.7, для выпуклого и вогнутого профилей γ изменяется по высоте зуба).