. Поэтому в расчете ω{ принимаем постоянной. Практически последнее условие может быть применимо, например, для машин, оборудованных асинхронными электродвигателями. Частота вращения этих двигателей меняется незначительно при изменении момента в два раза и более. Условие ωχ= const равнозначно условию ^«со, т.е. приведению системы к од- номассовой.
Перечисленные условия позволяют рассматривать систему, показанную на рис. 17.11, как простейшую с одной степенью свободы. Размещая центр полярных координат на оси вала 1 и полагая, что эти оси координат вращаются с постоянной угловой скоростью ωΐ5 можно описать движение системы с помощью только одной переменной — угла закручивания муфты φ2. Уравнение движения массы J2:
В дальнейшем рассмотрим решения уравнения (17.10) для двух характерных случаев изменения нагрузки Т2: 1) нагрузка изменяется периодически в течение длительного времени; 2) изменения нагрузки имеют ударный характер.
Работа упругой муфты при периодически изменяющейся нагрузке. Периодическое изменение нагрузки распространено на практике. Такая нагрузка свойственна, например, поршневым
машинам. Для краткости изложения допустим, что в частном случае с достаточной степенью точности нагрузка выражается с помощью гармонической функции в виде
где φ0 — угол закручивания муфты, соответствующий постоянной составляющей нагрузки. Учитывая уравнение (17.11), после несложных преобразований из уравнения (17.10) получаем
где А и В—постоянные коэффициенты; сос — круговая частота свободных колебаний. В уравнении первые два члена представляют свободные, а третий член — вынужденные колебания системы.
В исследованиях длительных периодических колебаний свободные колебания обычно не учитывают, так как они быстро затухают даже при малом демпфировании. В этом случае
