Недостатки. 1. Повышенные требования к точности изготов­ления и монтажа передачи. 2. Снижение к.п.д. передачи с ростом передаточного числа.

Планетарную передачу применяют как: а) редуктор в сило­вых передачах и приборах; б) коробку перемены передач, переда­точное число в которой изменяется путем поочередного торможе­ния различных звеньев (например, водила или одного из ко­лес) ; в) дифференциал в автомобилях, тракторах, станках, приборах.

Особенно эффективно применение планетарных передач, со­вмещенных с электродвигателем.

§ 12.2. Передаточное число планетарных передач

При определении передаточного числа планетарной передачи используют метод остановки водила (метод Виллиса). По этому методу всей планетарной передаче мысленно сообщает­ся дополнительное вращение с угловой скоростью водила ω_Η, но в обратном направлении. При этом водило как бы останавливает­ся, а закрепленное колесо освобождается. Получается так назы­ваемый обращенный механизм, представляющий собой обычную непланетарную передачу, в которой геометрические оси всех колес неподвижны. Сателлиты при этом становятся проме­жуточными (паразитными) колесами [1].

В качестве примера определения передаточного числа рас­смотрим планетарную передачу, изображенную на рис. 12.1, при передаче движения от колеса 1 к водилу Я. Для обращенного механизма этой передачи

где ω_χ—ω_Η и ω₃ — ω_Η — соответственно угловые скорости колес У и 3 относительно водила Я; ζ\ и 2з — соответственно числа зубьев колес 1 и 3.

Здесь существенное значение имеет знак передаточного чис­ла. Принято передаточное число считать положительным, если в обращенном механизме ведущее и ведомое звенья вращаются в одну сторону, и отрицательным, если в разные стороны. В рас­сматриваемом обращенном механизме колеса 1 и 3 вращаются в разные стороны.

Для реальной планетарной передачи, у которой в большинст­ве случаев колесо 3 закреплено неподвижно, колесо 1 является ведущим, а водило Я — ведомым, из формулы (12.1) при оз = = 0 получим

Для других видов планетарных передач передаточное число определяется таким же методом.