§ 12.3. Разновидности планетарных передач

Существует большое количество различных типов планетар­ных передач. Выбор типа передачи определяется ее назначением. Наиболее широко в машиностроении применяется одноряд­ная планетарная передача, схема которой показана на рис. 12.1. Это передача имеет минимальные габариты. Приме­няется в силовых и вспомогательных приводах. К.п.д. передачи η = 0,96...0,98 при и = 3,15...12,5.

Для получения больших передаточных чисел в силовых при­водах применяют многоступенчатые планетарные передачи.

На рис. 12.2, а изображена схема планетарной передачи с двухрядным сателлитом, для которой при передаче движения от колеса 1 к водилу Я при ω₄ = 0 передаточное число

На рис. 12.2, б планетарная передача составлена из двух последовательно соединенных однорядных планетарных передач. В этом случае

w = «2<125; η = η, η₂ = 0,92...0,97.

§ 12.4. Подбор чисел зубьев планетарных передач

На практике наибольшее распространение получила плане­тарная однорядная прямозубая передача (см. рис. 12.1), расчет которой и рассматривается ниже.

Числом зубьев центральной шестерни 1 задаются из условия неподрезания ножки зуба, принимая для Heezi^l7 (см.§ 8.10).

Число зубьев неподвижного центрального колеса 3 определя­ют по заданному передаточному числу из формулы (12.2):

Число зубьев сателлитов 2 вычисляют из условия соосно­сти, по которому межосевые расстояния a_w зубчатых пар с внеш­ним и внутренним зацеплениями должны быть равны. Из рис. 12.1 для некорригированной прямозубой передачи

где d = mz — делительные диаметры.

Так как модули зацеплений планетарной передачи одинако­вые, то формула (12.5) примет вид

Полученные числа зубьев 2ι, 22 и 23 π ρ о в е ρ я ю τ по услови­ям сборки и соседства.

Условие сборки требует, чтобы во всех зацеплениях центральных колес с сателлитами имело место совпадение зубьев со впадинами, в противном случае собрать передачу невозможно. Установлено, что при симметричном расположении сателлитов условие сборки удовлетворяется, когда сумма зубьев централь­ных колес (21+Ζ3) кратна числу сателлитов с = 2...6 (обычно с — = 3), т. е.