|
Жесткое колесо волновых передач по конструкции подобно
колесам с внутренними зубьями обычных и планетарных передач (см. рис. 12.3).
Характеризуется менее высоким напряженным
состоянием. Изготовляют из обычных конструкционных сталей (см. § 8.14).
Волновые
генераторы. К у- лачковый волновой генератор (см. рис. 13.1)
состоит из кулачка и напрессованного на него гибкого подшипника качения
(шарикового или роликового). Профиль кулачка выполняют эквидистантным к принятой
форме гибкого колеса. Этот генератор лучше других сохраняет форму деформации
гибкого колеса под нагрузкой. Применяется в массовом производстве.
|
Рис. 13.4. Дисковый генератор волн: Η — генератор; 1 — гибкое колесо; 2 — жесткое колесо
|
Подшипник генератора специальный, отличается
от обычного меньшей толщиной колец, которые должны быть гибкими. В
мелкосерийном производстве изготовляют дисковый волновой
генератор (рис. 13.4), который имеет два больших ролика, расположенных
на эксцентриковом валу. Отсутствие кулачка специального профи-
|
9 8 7
Рис. 13.5. Волновой
зубчатый редуктор: / — двухопорный вал генератора; 2 — манжетное уплотнение; 3 — кольцо пружинное
упорное, 4 — соединительная муфта, 5 — кулачковый генератор, 6 — гибкий подшипник качения; 7 —
жесткое колесо; 8 — шлицевое соединение гибкого колеса с валом; 9 — сварное гибкое колесо
|
ля и специального подшипника
упрощает конструкцию дискового генератора по сравнению с кулачковым. Точность
изготовления дисков и их взаимное расположение оказывают большое влияние на
качество передачи.
На рис. 13.5 изображена типовая конструкция
стандартного волнового зубчатого редуктора общего назначения.
§ 13.3. Передаточное число волновых передач
В волновой передаче при
вращении генератора осуществляется относительный поворот колес (см. рис.
13.1), при этом зубья колеса 1 должны переходить из одной впадины в другую. Для
этого необходимо расцепление зубьев.
За половину оборота
генератора при неподвижном колесе 2 зубья
колеса 1 в окружном направлении смещаются на один шаг, а за полный оборот
генератора на два шага. Это возможно при условии, если разность чисел зубьев
колес 22 — 21=2 или равна числу волн генератора св (как в
планетарной передаче кратна числу сателлитов). Обычно св
= 2.
Передаточное число
волновых передач определяется так же, как для планетарных, методом остановки
водила.
|
