Передаточное число волновых передач пределяется так же, как для планетарных, методом остановки водила. При неподвижном жестком колесе (см. рис. 13.1)

где о)// и о)| — соответственно

угловые скорости волнового гене­ратора и гибкого колеса; 2ι и 22 — соответственно числа зубьев гибкого и жесткого колес. Знак минус указывает на разные на­правления вращения генератора и гибкого колеса.

При неподвижном гибком колесе (см. рис. 13.2)

где 0)2 — угловая скорость жесткого колеса.

В этом случае направления вращения генератора и жесткого колеса совпадают.

Из анализа формул (13.2) и (13.3) следует, что волновая передача может иметь большие и. Рекомендуется: при стальном гибком колесе и = 80...315; при пластмассовом гибком колесе w = 20...315.

7 Η. Г Куклин, Г. С. Куклина

§ 13.4. Расчет волновых передач

Основным критерием работоспособности волновых зубчатых передач является прочность гибкого колеса, которая оценивается сопротивлением усталости зубчатого венца. Внутренний диаметр^ гибкого колеса, как основной габаритный размер передачи, определяют по приближенной зави­симости из условия сопротивления усталости с учетом только нормальных напряжений:

где Гг — момент вращения на валу гибкого колеса; Η·μμ; и — передаточное число передачи; [а]—допускаемое напряжение, Н/мм²; для стали ЗОХГСА [σ]= 150...170 Н/мм²; Е — модуль упругости материала венца; для сталей £«2,1 · 10⁵ .Н/мм²;

= S\/d = 0,012...0,014 — коэффициент толщины зубчатого

венца;

t|)_W = 6i/d = 0,15...0,20—коэффициент ширины зубчатого венца.

Для передач с кулачковым генератором расчетный диа­метр d согласуют с наружным диаметром гибкого подшипника качения.

Модуль зацепления m не лимитирует нагрузочной способности передачи и определяется геометрическим путем.

Полученное значение модуля согласуют со стандартным из ряда 0,25; 0,30; 0,4; 0,5; 0,6; 0,8; 1,0 мм.

Определяют диаметр окружности впадин (см. рис. 13.3)

а затем подбирают коэффициент смещения х\ гибкого колеса и его число зубьев z_it обеспечивающие такой dfι.

Для зубьев с широкой впадиной ^=(-1) ...3. Большие зна­чения х\ для больших и О 150).