При нарезании зубьев гибкого колеса
модифицированной стандартной червячной фрезой диаметр
окружности впадин колеса будет
где /ιαο =
0,35 — коэффициент уменьшенной высоты головки зуба фрезы.
Размер
деформирования
гибкого колеса
Δ= (1,15...1,3) m,
где меньшие значения для
«<150.
После определения размеров
гибкого колеса выполняют проверочный расчет на
прочность зубчатого венца, напряжения в котором являются решающими.
Согласно теории гладких
цилиндрических оболочек, с поправками на влияние зубьев,
основные напряжения зубчатого венца: 1.Напряжения
изгиба генератором зубчатого венца, изменяющиеся по симметричному циклу,
Коэффициент запаса прочности определяют по формуле (0.12).
Подшипники
качения генератора волн подбирают по динамической грузоподъемности (см. главу
«Подшипники качения»).
Пример 13.1. Рассчитать гибкое колесо
волновой зубчатой передачи с кулачковым генератором редуктора общего
назначения. Момент вращения на валу гибкого колеса Γ2 = 870Η·μ, передаточное
число и
« 100 (допустимо отклонение ±4 %).
Решение. 1. Материал гибкого колеса.
Принимаем сталь ЗОХГСА с термообработкой — улучшение до твердости 280...320 НВ, с последующим
дробеструйным наклепом, включая впадины зубьев (σΒ« «1100
Н/мм2, σ_ι = 480 Н/мм2, [σ]=160
Н/мм2, £«2,1 · 105 Н/мм2).
2. Расчетные коэффициенты. Принимаем =
0,013; г|зм = = 0,18 (см. § 13.4).
3. Внутренний диаметр
гибкого колеса [формула
(13.4)]
По стандарту принимаем d=150 мм, равное наружному диаметру
гибкого шарикоподшипника (см. литературу [6], [7], [9]).
4.
Толщина зубчатого венца гибкого колеса (см. рис. 13.3)
Si d = 0,013-150 мм = 1,95 мм. Принимаем Si = 2,0 мм.
Ширина зубчатого венца Ь{
=\|?м d = 0,18-150 мм = 27 мм. Принимаем bι=28 мм.
5.
Ориентировочное значение числа зубьев гибкого ζ ι колеса [форму-
ла (13.2)]:
ζι
=2м = 2-100
= 200.
6. Модуль зацепления [формула (13.5)]
m = d/z\ =
150/200 мм = 0,75 мм.
По
стандарту принимаем т = 0,8
мм.
7. Диаметр
окружности впадин гибкого колеса
[формула (13.6)]
dfi=d-\-2Si = 150 + 2-2,0 мм
= 154,0 мм.
|
