Подставив £пр, μ, q, рпр в формулу Герца и приняв α = 20°, получим формулу проверочного расчета червяч¬ных передач по контактным напряжениям:

 

 

 

где он — расчетное контактное напряжение для поверхностей зубьев и витков в зоне зацепления, Н/мм2; d\t —диаметры червяка и колеса, мм; FT2 — окружная сила на червячном коле¬се, Н.
Червячные передачи работают плавно, бесшумно, поэтому в них дополнительные динамические нагрузки невелики. Хорошая приработка зубьев колес к виткам червяков значительно умень¬шает концентрацию нагрузки.
При удовлетворительной точности изготовления и постоянной нагрузке принимают: К=\ при у2<3м/с; К— 1,1...1,3 при у2> >3 м/с, где и?—окружная скорость колеса.
Заменив в формуле (15.26) значения di = mq, d2 = mz2, m = = 2aw/ (z2 + q) и приняв из условия жесткости червяка «Ζ2/4 и 1, получим формулу проектировочного
расчета червячных передач:

 

 

где αα•— межосевое расстояние, мм; [о]н — в Н/мм2; Гг— в Η • мм.
Если червячная передача должна быть стандартной, то полученное расчетным путем значение aw округляют в большую сторону до стандартного значения (см. § 15.4), которому соответству¬ют определенные m, q, z\ и гг.
Для нестандартных червячных передач полученное значение aw округляют до ближайшего значения из ряда нормальных линейных размеров (см. § 22.4).
Расчет по напряжениям изгиба. Расчет зубьев червячного колеса на изгиб аналогичен расчету зубьев цилиндрических косо¬зубых колес. Вследствие дугообразной формы зубьев (см. рис. 15.11) считают, что их прочность на изгиб примерно на 40 % выше, чем зубьев цилиндрических косозубых колес.
В формулу (10.10) вводят поправки и упрощения. Для чер¬вячного зацепления коэффициент Κε = 1/(ξεα) = 1/(0,75• 1,8) = = 0,74. При среднем значении делительного угла подъема линии витка ψ«10° коэффициент Κβ=1 —ψ°/140° = 1 — 10°/140° = 0,93. С учетом этих поправок получают формулу прове¬рочного расчета зубьев червячного колеса по напряжени¬ям изгиба:

 

 

 

 
где Gf — расчетное напряжение изгиба в опасном сечении зубьев червячного колеса;
YF2— коэффициент формы зуба колеса, который выбирают в зависимости от эквивалентного числа зубьев Так как зуб червячного колеса имеет угол наклона ψ, то по аналогии с косозубым колесом

 

 

Витки червяка более прочны, чем зубья колеса, а потому в проверке прочности не нуждаются.