Нагрузки могут изменяться плавно или прикладываться внезапно (удары). Суще­ственные ударные нагрузки действуют в машинах ударного действия и в транс- нортных машинах. Удары также бывают связаны с работой механизмов (переклю­чением зубчатых колес и кулачковых муфт на ходу, использованием упоров и т. д.), с погрешностями изготовления и увеличенными зазорами в сопряжениях. Очень опасны удары при авариях. Основ­ная характеристика сопротивления уда- РУ — ударная вязкость.

Расчеты на прочность ведут по номинальным допускаемым напряжениям, но коэффициентам запаса прочности (за­пасам прочности) или по вероятности безотказной работы. Расчеты по номи­нальным напряжениям наиболее просты и удобны в качестве предварительных и для обобщения опыта конструирования путем накопления данных о напряжениях в хоро­шо зарекомендовавших себя конструк­циях, работающих в сходных условиях. Наиболее полезны такие данные для ма­шин массового выпуска, в частности автомобилей, опыт эксплуатации которых велик. Расчеты по коэффициентам без­опасности учитывают в явной форме от­дельные факторы, влияющие на прочность: концентрацию напряжений,, размеры де­талей, упрочнения,— а потому более точны. Вместе с тем эти расчеты сохра­няют условность, так как коэффициент запаса (иначе коэффициент незнания) вычисляют для некоторых условных харак­теристик материалов и значений нагрузок.

Наиболее прогрессивным является рас­чет по вероятности безотказной работы, как по истинному и физически ясному критерию.

Расчеты на прочность при постоянных напряжениях деталей из пластичных материалов обычно производят со­гласно условию отсутствия общих пласти­ческих деформаций, т. е. обеспечивают требуемый коэффициент запаса по отноше­нию к пределу текучести материала. Коэф­фициенты концентрации напряжений в расчеты не вводят, так как пики напря­жений сглаживаются вследствие местных пластических деформаций, ие опасных для прочности детали.

При действии напряжений изгиба (или рас­тяжения) σ и кручения τ расчет ведут по эквивалентному напряжению

где σ_Τ и τ_Τ — пределы текучести материалов.

Некоторые детали рассчитывают по предельным остаточным перемещениям, допустимым без нарушения нормальной работы узла. К таким деталям могут быть отнесены, например, грузовые крюки, рым-болты, прижимные планки для креп­ления деталей на станках и т. д.