С 70-х годов прошлого века в связи с появлением велосипедов начинают применять подшипники качения, которые получают широкое распространение.

История развития конструкций де­талей машин в России свидетельствует о значительном вкладе русских механиков в эту область техники.

Механику Петра I А. К Нартову принад­лежит изобретение (около 1718 г.) самоход­ного суппорта токарного станка с ходовым винтом. До этого на протяжении многих веков инструмент держали в руках, опирая иа под­ручник.

К. Д. Фролов впервые в мире применил металлические (чугунные) рельсы для внутри­заводского транспорта.

Ф. А. Блинов изобрел гусеничный ход, привилегия на который была ему выдана в 1879 г.

Русскому инженеру Р. А. Корейво (1907 г.) принадлежит изобретение цельнометаллической упругой муфты, обладающей рядом прин­ципиальных достоинств. Современные модифи­кации этой муфты имеют широкое распрост­ранение в тяжелом машиностроении.

Еще в 1903 г. на Балтийском заводе были изготовлены червячные передачи с глобоидным (облегающим червячное колесо) червяком.

Развитие конструкций деталей машин в настоящее время определяется большими сдви­гами, происходящими в технике в связи с появлением новых материалов и интенсифика­цией рабочих процессов, комплексной автома­тизацией, повышением параметров машин — мощностей, скоростей, давлений, точности.

Теория и расчет деталей машии разрабатывались по мере появления и совер­шенствования конструкций. Простые расчеты — определение передаточных отношений и дей­ствующих сил — были известны еще в древней Греции. Первым исследователем в области деталей машин должен, по-видимому, считаться Леонардо да Винчи. Он рассматривал вопросы о сопротивлении вращению колес, шкивов и блоков, о зоне износа подшипников, и о соот­ношении между износом оси и подшипника. Он предложил установку для испытания вин­тов. Очень большое значение имели иссле­дования Леонардо да Винчи в области трения.

Первая попытка систематического описа­ния частей машин была сделана Леупольдом в сочинении «Театр машинный».

В разработке теории и расчета деталей ма­шин большая роль принадлежит отечествен­ным ученым. Л. Эйлер — член Российской Академии наук, нашедший в России вторую родину, предложил и разработал теорию эволь- вентного зацепления зубчатых колес, которое в настоящее время имеет повсеместное распро- страиение, разработал теорию трения гибкой нити о шкив, составляющую основу теории расчета ременных передач и ленточных тор­мозов.