1.  Валы служат для передачи вращающего момента вдоль своей оси и для поддержания указан­ных деталей. Для поддержания вращаю­щихся деталей без передачи полезных вращающих моментов служат оси.

Валы соединяют с помощью муфт. Муфты бывают постоянные, не допускаю­щие разъединения валов при работе ма­шин, и сцепные, допускающие сцепление и расцепление валов.

Валы и оси вращаются в подшипни­ках. Последние делятся на подшипники скольжения и качения.

Поступательно движущиеся детали под­держивают направляющие посту­пательного движения скольжения и качения.

Подшипники и направляющие, в свою очередь, базируются на основаниях: ста­нинах и других корпусных деталях.

2.  Для преобразования видов движе­ний (вращательного в возвратно-поступа­тельное, качательное или наоборот), осу­ществления движений с заданным зако­ном изменения скорости и движения со сложной траекторией применяют ш а р- нирно-рычажные и кулачковые механизмы. Наибольшее применение из шарнирно-рычажных механизмов имеет, как известно, кривошипно-ползунный ме­ханизм, используемый во всех поршневых машинах: двигателях внутреннего сгора­ния, насосах. Основные детали шарнирно- рычажных механизмов: кривошипы, шату­ны, коромысла, направляющие, кулисы, ползуны. Основные детали кулачковых механизмов: кулачки, эксцентрики, ро­лики.

3.  В большинстве машин необходимо использовать упругие элементы: пружи­ны или ρ е с с о ρ ы. Пружины и рессоры применяют: для защиты от вибраций и ударов (особенно широко в транспортных машинах — автомобилях, вагонах); для совершения в течение длительного времени полезной работы путем предварительного аккумулирования или накопления энер­гии (заводные пружины в часах и других механизмах); для осуществления обрат­ного хода в кулачковых и других меха­низмах: для создания натяга и т. д.

4.  Для повышения равномерности дви­жения, уравновешивания деталей машин и для накопления энергии в целях повыше­ния силы удара или для ее восприятия (в машинах ударного действия) при­меняют детали, использующие для выпол­нения своих функций массу,— махови­ки, маятники, грузы, бабы, ша­боты.

5.  Долговечность машин в значитель­ной степени определяется устройствами для защиты от загрязнения и для смазывания.

6.  Важную группу составляют детали и механизмы управления.