. Чтобы многоугольники собира­лись по граням, число зубьев (граней) центральных колес должно быть кратно числу сателлитов. Для схемы 1

где Cgf — наибольший общий множитель чисел зубьев z_g и ζ j .

Если условие не выполняется, то принимаем z_g ~ z_g + I, 2,...,

и возвращаемся к началу расчета выбора числа зубьев.

Условие соседства требует, чтобы сателлиты не задевали друг друга:

При n_w - 3 максимальное передаточное отношение зависит

от z_a. Если ζ_α =24; 12, u^b_ah =12,44; 9,95 соответственно.

Расчеты на прочность. Проводят для обращенного меха­низма (при остановленном водиле) по зависимостям для цилинд­рических зубчатых передач (см. § 11.8-11.11).

Межосевое расстояние для прямозубых передач

Передаточное число u-z_gjz_u —для внешнего зацепления, u = z_bjz_g\ z_ejzj —для внутреннего, Кп^^кнр,^кну —анало­гично цилиндрическим передачам, но окружная скорость опреде­ляется по зависимости ν = πάη/ 6000 в относительном движении

Вращающий момент T₂=T_g-T_auK_w/n_w — для внешнего зацепления, Т₂ = T_b - T_a{z_bjz_a)K_wjn_w — для внутреннего зацеп­ления (K_w — см. силы в зацеплении).

Допускаемые контактные напряжения                      находятся так

же, как для цилиндрических передач, но при определении экви­валентного числа циклов по зависимости (11.36) частоту враще­ния берут относительно водила η = [n₍ -n_h\ по абсолютной вели­чине, л₃ = n_w; для сателлитов п₂ = 1, так как с колесами z_a и z_b контактирует разными боковыми сторонами.

Расчет зубьев на выносливость при изгибе ведут по зависи­мости (11.30). Допускаемые напряжения для сателлитов z_g (схе­мы 1, 4, 6) определяют с учетом двустороннего приложения на­грузки на зуб, т. е. Y_A < 1 (в зависимости от термообработки).

11.16. Волновые зубчатые передачи

Общие сведения. Волновая передача — это механизм, в ко­тором движение между звеньями передается перемещением вол­ны деформации гибкого звена. Волновая зубчатая передача (ВЗП) включает ζ, — гибкое колесо с внешними зубьями, выполненное в виде тонкостенного цилиндра, соединенного с тихоходным валом; ζ₂ — жесткое колесо с внутренними зубьями, соединен­ное с корпусом; h — генератор волн, состоящий из гибкого под­шипника, напрессованного на овальный кулачок (рис. 11.35, а), или из двух больших роликов (дисков), расположенных на экс­центриковом валу (см. рис, 11.40, б).