Далее по выбранным параметрам рассчитывают усталостную прочность гибкого колеса, долговечность подшипников генера­тора волн, а далее определяют предельный момент по упругой податливости звеньев и качественные характеристики передачи. Эти вопросы изложены в работах [21, 27].

Глава 12 ЧЕРВЯЧНЫЕ ПЕРЕДАЧИ

12.1. Общие сведения

Червячная передача — это механизм для передачи вращения зацеплением с непосредственным контактом витков червяка и зубьев червячного колеса (рис. 12.1). Червяк I --- это винт с тра­пецеидальной или близкой к ней по форме резьбой. Червячное колесо 2 является косозубым зубчатым колесом с зубьями особой дуговой формы. Такая форма зубьев обеспечивает увеличение длины и прочности зубьев на изгиб.

Червячные передачи применяют при необходимости переда­чи движения между перекрещивающимися (как правило, взаимно перпендикулярными) валами. При вращении червяка его витки плавно входят в зацепление с зубьями колеса и приводят его во вращение. Передачи используют в станках, автомобилях, подъем- но-транспортных и других машинах.

Достоинства червячных передач: 1) возможность по­лучения большого передаточного числа в одной ступени; 2) плав­ность и малошумность работы; 3) повышенная кинематическая точность.

Недостатки червячных передач: 1) низкий КПД; 2) необ­ходимость изготовления зубьев колеса из дорогих антифрикцион­ных материалов; 3) повышенные требования к точности сборки, необходимость регулировки; 4) необходимость специальных мер по интенсификации теплоотвода,

12.2. Типы червяков

По форме тела червяки разделяют на цилиндрические, гло- боидные и тороидные. Наибольшее применение находят цилинд­рические червяки как более простые в изготовлении и обеспечи­вающие достаточно высокую нагрузочную способность.

Профиль витков червяка можно варьировать, так как червяч­ные колеса изготовляют инструментом, являющимся аналогом червяка. По форме боковой поверхности витка червяки подразде­ляют на архимедовы (обозначение ΖΛ), копвонютные (ΖΝ), эволь­вентные (ZJ), нелинейчатые с поверхностью, образованной кону­сом (У-К), и с вогнутым профилем витка (ΖΤ),