В схеме 5 разность зубьев колес мала. Поэтому контактные напряжения в зацеплении малы и размеры передачи определяют из условия выносливости зубьев на изгиб. Чтобы сократить раз­мер передачи, применяют вместо эвольвентного цевочное зацеп­ление колес. Профиль зубьев (циклоиду) выбирают так, чтобы в одновременном зацеплении участвовало много цевок (втулок на осях). Нагрузочная способность обычно лимитируется подшип­ником сателлита z_g, так как высокая частота вращения сочетает­ся с большими нагрузками от тихоходного звена.

При высокой точности изготовления редуктор работает бесшумно с высоким КПД и имеет габариты, соответствую­щие волновой зубчатой передаче, но при этом имеет большую массу.

Схема 6 — составлена из двух механизмов схемы 1. В от­личие от двухступенчатой передачи схемы 1 здесь остановлено водило , а центральные колеса с внутренними зубьями z_h, и z_b2 закреплены в барабане и имеют одинаковую частоту враще­ния, равную частоте вращения барабана. Такая схема применяет­ся для передач, встроенных в барабан грузоподъемных машин, лебедок, ведущих колес большегрузных автомобилей.

Наиболее нагруженной является ступень с остановленным водилом А] . Расчет на прочность начинают с нее.

С другими часто употребляемыми схемами можно ознако­миться по работам [21, 23, 26].

Кинематика планетарных передач. Передаточное отноше­ние обозначают буквой с индексами, например . Нижние ин­дексы — направление передачи движения, верхний — звено, обычно неподвижное, относительно которого рассматривается движение.

Для определения передаточного отношения рассмотрим дифференциальный механизм, у которого основные звенья име­ют положительные угловые скорости ω_α, ω_ή, ω_Λ (рис. 11.33,«). Сообщим мысленно механизму скорость - . Тогда звенья бу­дут иметь скорости ω_α-ω_Λ; ω^-ω;,; ω_Α-ω_Λ=0. Водило не­
подвижно. Такой механизм называют обращенным. Для него передаточное отношение запишется по формуле Виллиса

где η — частота вращения основных звеньев, ω = тш/30 .

Передаточное отношение = (-ω^/ω^Χω^/ω^) имеет

знак минус для внешнего зацепления (разное направление угло­вых скоростей) и плюс — для внутреннего (рис. 11.33, а)\

Схема 1 (табл. 11.10), Остановлено колесо Ь (ω_έ=0). Из формулы (11,62) определяем u^b_ah =ω_α/ω_Λ при =0;