Формулы для определения передаточных отношений для пе­редач, выполненных по другим схемам, приведены в табл. 11.9.

Частоту вращения основных звеньев находят из уравнений (11.64, 1 1.65). При расчете на прочность зацеплений и подшип­ников сателлитов частоту вращения берут относительно водила, т. е. n^h_g--n_g-n_h. Уравнение Виллиса можно написать для любых

трех звеньев механизма. Относительную частоту вращения са­теллита g определяем из формул:

где п_а и n_h — известны (одно задано, другое находим по зави­симостям (11.64)-< 11-66)).

При расчетах на прочность частоту вращения п^А берут по абсолютной ве­тчине.

Вращающие моменты на основных звеньях (Т_а, Т_ь, T_h). Вращающие моменты необходимо знать для расчета передач, сил к зацеплении, элементов крепления и г. п. Любую планетарную передачу можно разбить на простые составляющие из трех ос­новных звеньев.

При установившемся движении система находится в равно­весии. Для нее можно написать два уравнения

Первое — уравнение статики, второе — уравнение баланса энергии между ведущим и ведомым звеньями (на основании за­кона сохранения энергии). Один из трех моментов известен (за­дан на веду щем или ведомом валу). Два других находят из совме­стного решения двух уравнений.

На ведущем звене принимают момент со знаком плюс, а на ведомом — со знаком минус.

Например, при T_h =-100 Н-м, u^h_ah = 5, η*_ή=0,97 по уравне­нию (11.68), если КПД= 1, получим

С учетом потерь на трение Т_а= 20,62 Н-м, 7^ = 79,38 Н-м. Здесь знаки моментов на колесах а и b одинаковые, а на ведо­мом — противоположные. Знаки моментов используются при определении направления сил в зацеплениях. Можно получить конечные формулы для определения мо­мента на колесе Ь, подставив 7. Однако в практических расчетах удобно определять Т_ь не­посредственно по (11.68), как это сделано ранее в примере. КПД планетарных передач. Потери мощности складывают­ся из потерь на трение в зацеплениях и подшипниках сателлитов, на размешивание масла (гидравлические).