Расчет волновых зубчатых передач. Предварительно опре­деляют размер гибкого колеса: D_y по критерию усталостной

прочности и D_n — по критерию динамической грузоподъемности подшипника генератора волн. Из двух полученных значений бе руг наибольшее. Далее выполняют геометрические и прочностные рас­четы, корректируют предварительно выбранные размеры. В расчет­ных формулах приняты следующие размерности: сила, Н, напряже­ние, МГ1а, длина, мм, частота вращения, мин^-1, момент, Н-м.

Диаметр отверстия гибкого колеса по критерию усталост­ной прочности

передачи; n_h — частота вращения генератора волн; и — передаточное отношение; σ_| — предел выносливости образцов (табл. 11.11); [S] — допустимый коэффициент безопасности (1,6...1,7 — при вероятности неразрушения 99,6%), ~ 1,5 + 0,0015и —эффек­тивный коэффициент концентрации напряжений.

где для Д, и Dy < 280 мм /1 = 0,022. /; = 0,357; для Д, и D_y > 280 мм А-0,21, р = 0,417; для гибкого подшипника гене­ратора волн В - 0,125; для дискового генератора В = 0,137 ; L_h — ресурс работы, ч; К_Т — температурный коэффициент для под­шипников качения; K_L — коэффициент, учитывающий вероят­ность безотказной работы подшипника: Вероятность

неразрушения, %... 90 94 96 98 99 99,6

K_L ...............................  ! 0,92 0,85 0,75 0,66 0,55

Из двух полученных значений диаметров наибольший ок­ругляют по ряду наружных диаметров D гибких подшипников (табл. 1 1.12). Тогда можно применять как кулачковый, так и дис­ковый генератор волн при одних и тех же параметрах зацепле­ния. Для дискового генератора D можно не округлять номиналь­ный вращающий момент Τ или округлять до целого числа. При известном D определяют из формул (1 1.82), (11.83) .

Параметры колес и зацепления. Определяют предвари­тельно Д zy, z₂ по зависимости (11.81) и модуль m^Djz_x, зна­чения которого округляют по ГОСТ (см. § 11.2).