Г рафик перемещений W точек обода гибкого колеса от угла φ показан на рис. 1 ] .35, в. Он напоминает волновую функцию. На углу 2π отложены две волны, поэтому передачу называют двух- волновой. При вращении генератора волна смещается (бежит) вдоль оси абсцисс (по окружности гибкого колеса).

При больших передаточных отношениях применяют трех- волновые передачи. Их недостаток — большие величины напря­жений изгиба в гибком колесе.

Многопарностъ зацепления определяет все положительные качества этих передач по сравнению с обычными: меньшие массу
и габаритные размеры, более высокую кинематическую точность, меньший мертвый ход, высокую демпфирующую способность, меньший шум.

Волновые передачи позволяют осуществлять большие пе­редаточные отношения в одной ступени¹, минимальное — 70 (ограничивается изгибнои прочностью гибкого зубчатого вен- па), максимальное — 300...320 (ограничиваются минимально допустимой величиной модуля, равной 0,2...0,15 мм). При этом КПД равен 85...78 %, как и в планетарных передачах при тех же передаточных отношениях. В режиме мультипликатора КПД 65...55 %.

К недостаткам Β3ΓΙ можно отнести мелкие модули заце­пления (0,15...2 мм), сложность изготовления гибких тонкостен­ных колес (требуется специальная технологическая оснастка), ограниченные частоты вращения генератора волн из-за возник­новения вибраций.

Предельные кратковременные частоты вращения n_h (мин⁴) при жидком смазочном материале определяют в зависимости от диаметра сУ ₁ = /wz, делительной окружности:

При пластичном смазочном материале и непрерывной работе предельные частоты вращения уменьшаются в 4...5 раз.

Передаточное отношение волновых передач определяется так же, как и для планетарных, по уравнению Виллиса

где щ , п₂, n_h — частоты вращения гибкого, жесткого колес,

генератора волн соответственно.

При неподвижном жестком колесе (п₂=0) из уравнения (i 1.78) находим n_hjri\ делением числителя и знаменателя левой части на п_х:

Знак «минус» указывает на разное направление вращения веду­щего и ведомого звеньев при закрепленном колесе z₂.

Радиальная деформация и передаточное отношение взаимо­связаны. Умножив и разделив на модуль выражение (11.79), по­лучим