Минимальное передаточное отношение ограничивается из- гибной прочностью зубчатого гибкого колеса. При = const с уменьшением передаточного отношения возрастает потребная величина радиальной деформации и напряжения изгиба.

Например, при « = 80 потребная величина радиальной де­формации в 1,25 раза больше, чем при и = 100. Примерно в такой же пропорции увеличатся напряжения изгиба в гибком колесе и понизится допустимый вращающий момент.

Кинематика передач. Кинематические схемы передач пока­заны на рис. 1 1.37. В передаче (рис. 1 1.37, а) закреплено жесткое колесо z₂ Вращение передается от h к ζ, . Передаточное отно­шение определяется по зависимости (11.79).

Для схем (рис. 11.37, б, в) ведущим звеном является генера­тор волн h, ведомым — жесткое колесо z₂, колесо Zj — непод­вижно. Тогда передаточное отношение определяется по формуле

Например, Zj=200, z₂ =202, передаточные отношения

~ 100 , и)' 2 = 101 различаются незначительно (на единицу).

Схема (рис. 11.37, в) используется для передачи движения из герметизированного пространства к жесткому колесу z₂ через неподвижное гибкое колесо zj . Используется в космической и вакуумной технике.

Передачу с коротким гибким колесом (рис. 11.37, г) чаще при­меняют при z_lM = z_2m = , т. е. зацепление z_]u, z_2m используют как подвижное шлицевое соединение. Тогда передаточное отноше-
пне определяют по (11.79) или (11.80) и КПД = 0,7...0,8. При этом берут соответствующие смещения исходного контура колес.

Рациональные значения передаточных отношений для схем (рис. 11.37, а, б, в) лежат в пределах 70<м<320, КПД= = 0,85...0,75.

Числа зубьев колес. По условию сборки разность чисел зубьев колес должна быть кратной числу волн n_w (аналогично в плане­тарных передачах /?₀ должна быть кратной числу сателлитов):

где n_w — число волн; K_z = 1 или 2 — коэффициент кратности.

Подставив в (11.79) значение разности зубьев z₂ -z_] = K_tn_w, получим зависимости для определения чисел зубьев колес

С увеличением коэффициента кратности К, увеличиваются числа зубьев колес и уменьшается модуль зацепления т при не­изменном делительном диаметре колеса d_x = mz, и неизменной максимальной радиальной деформации W_G - К₂т .

Мелкие модули т < 0,5 мм удорожают изготовление зубо­резного инструмента, его долговечность при зубонарезании. Поэтому принимают К. = 1, а при и <70 K_z>2.