Наибольшее передаточное отношение одной ступени u^b_ah =9...12 для z_a = 12...24 (см. условие соседства). Для передаточных отноше­ний и г 16 соединяют последовательно две или больше передач.

Тогда общее передаточное отношение редуктора равно произве­дению последовательно соединенных

 где м_р — передаточное отношение редуктора.

После распределения передаточного отношения между сту­пенями каждую ступень рассчитывают отдельно.

Схема 2 (2Κ-h). Имеет высокий КПД, сравнимый с КПД схемы !, но более сложное по конструкции водило, так как у са­теллита два зубчатых колеса z_g , ζ j с большой разницей диамет­ров. Оптимальные передаточные отношения u = 9...17. При этом масса редуктора меньше двухступенчатого по схеме 1.

Схема 3 (2K-h) позволяет получить большие передаточные отношения в одной ступени (до 10000 при четырех колесах и с малой разностью зубьев зацепляющихся колес). Однако с увели­чением передаточного отношения резко падает КПД и плавность вращения тихоходного вала (из-за ошибок изготовления по шагу возможны кратковременные остановки вала). Эта передача тре­бует высокой степени точности изготовления колес.

Недостатком схемы является также высокая нагруженность подшипников сателлитов. Относительная частота вращения ко­лец подшипника соответствует частоте быстроходного вала, а нагрузка на них соответствует нагрузке тихоходного звена.

Схема 4 (3/Г) — основные звенья — три центральных ко­леса. Водило служит только для поддержания осей сателлитов.

КПД этой передачи несколько ниже, чем у многоступенча­той (см. схему 1)при одинаковых u ~ 30.. .100, но зато она имеет меньшее число зубчатых колес и подшипников сателлитов.

Схема 5 (K-h-V) — имеет основные звенья: одно централь­ное колесо 2_Ь, водило h (ведущее), вал V. Механизм W служит для передачи вращения с эксцентрично расположенного сателлита на вал V. Шарнирная муфта в качестве механизма W практически не применяется. Взамен ее используется механизм с параллель­ными кривошипами или цевочное зацепление с передаточным числом, равным 1.