Переменная жесткость зубьев обусловлена тем, что в зоне двухпарного зацепления нагрузка распределяется между двумя парами зубьев, а в зоне однопарного зацепления вся нагрузка воспринимается одной парой зубьев.

Переменная жесткость подшипников качения связана с тем, что из-за ошибок изготовления изменяется количество тел каче­ния, воспринимающих нагрузку.

где bn, — рабочая ширина колеса, мм; Ff — окружная сила в зацеплении, Н; Wy(wHy,wFy) —удельная окружная динамиче­ская сила, Н/мм (нагрузка на единицу длины контактной линии)

Вследствие динамики номинальная сила в зацеплении уве­личивается на величину динамической надбавки ΔF. Тогда ди­намическая сила

где Κ_ν — коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку.

Работа передач возможна в дорезонансной, резонансной и за- критической зонах. Ниже показан расчет для дорезонансной зоны, когда ν /1000 <1 —для прямозубых передач, ν^/1000 < 1,4 —

для косозубых передач, где ν — окружная скорость, м/с; Ζ\ — число зубьев шестерни.

Для приближенных расчетов значения K_HV даны в табл. 11,4. Коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку (К_иv , K_FV), вычисляют по зависимости

где ν — окружная скорость, м/с; a_w — межосевое расстояние, мм; 6 —- коэффициент, учитывающий вид зуба и твердость материала колес. Если

Н, или Η j <350НВ, зубья прямые δ_Η =0,06, b_F =0,16,

косые                 0,02, 0,06;

Η, и И₂ >350НВ, зубья прямые                             0,14, 0,16,

косые                 0,04, 0,06,

g^ — коэффициент, учитывающий погрешность зацепления по шагу зубьев; например, при модуле т<3,5мм для 6; 7; 8; 9 степени точности =3,8; 4,7; 5,6; 7,3 соответственно;

^№1|рел — предельное значение удельной динамической силы для 6, 7, 8, 9 степеней точности и> _сд = 100, 240, 380, 700 Н/мм соответственно.