Внешние момен­ты: Т_а — на ведущем валу, T_h — на ведомом (тихоходном) валу, Т_ь — на колесе z_h (на корпусе).

Любое основное звено планетарной передачи может быть остановлено.

Дифференциальной называют передачу, в которой все ос­новные звенья подвижны. При этом можно суммировать движе­ние двух звеньев на одном или раскладывать движение одного звена на два остальных.

На рис. 11.33, β показано суммирование движений звена ζ_α (двигатель Д]) и звена z_b (двигатель Д₂) на водиле h. Между двигателем Д₂ и колесом z_b поставлена дополнительная переда­ча Ζ;, ζ₂, чтобы получить необходимый вращающий момент на колесе z_b (см. ниже). Такая схема применяется в системах авто­матического управления.

На рис. 11.33, г показан дифференциал заднего моста авто­мобиля, выполненный по схеме рис. 11.33, а, но с коническими колесами (z_a, z_b — два центральных колеса, h — водило, в ко­тором размещены оси сателлитов z_g). Водило получает враще­ние от конической передачи ζ_ι, z₂ . Здесь вращение водила h раскладывается между колесами z_a и z_b, обратно пропорцио­нально моментам сопротивлений, например, при повороте авто­мобиля. Это облегчает управление машиной и уменьшает износ покрышек. При одинаковых моментах сопротивления на колесах все зубчатые колеса дифференциала вместе с водилом вращаются как одно целое.

Планетарные передача по сравнению с обычными имеют преимущества: меньшие габариты и массу, так как вращаю­щий момент передается по нескольким потокам (сателлитам). В некоторых схемах можно получить большие передаточные отношения при малом числе колес. Нужно помнить, что с уве­личением передаточного числа в одной передаче КПД умень­шается.

К недостаткам передач можно отнести: повышенную точ­ность изготовления, большое число подшипников качения, нали­чие долбяка для нарезания колес с внутренними зубьями (долбяк меняет параметры при переточках).

Наиболее распространенные схемы передач (табл. 11.10) об­ладают или высоким КПД, или большими передаточными отно­шениями в одной передаче.