Известны вращающие моменты на валах 7], Т₂ , Н-м. Окружную силу определяют через вращающий момент

где d\ 2 ~mz\ ₂/cosP, мм —диаметры делительных окружностей. Для прямозубой передачи β = 0.

Радиальную F_r, осевую F_a, результирующую F_n силы нахо­дят через окружную F_t (рис. 11.11, а, в):

где a, — угол зацепления в торцовой плоскости, определяется по зависимости (11.6), угол профиля в нормальном сечении а_п = а = 20°, гак как при нарезании зубьев профиль инструмента повернут на угол β на делительном цилиндре (см. рис. 11.6,6). Для прямозубой передачи β = 0, осевая сила F_a = 0 , a, = a = 20° .

Для шевронной передачи осевые силы уравновешиваются (рис. П.12, б).

2. Передача со смещением исходного контура. На рис. 11.12, а показаны силы в зацеплении передачи.

Окружную силу F_f находят по зависимости (11.15), где d_]2 =d_n,₁₂ — диаметры начальных окружностей, определяются

по зависимости (11.2).

Радиальную F_r и осевую F_a силы определяют по формулам

Результирующую силу F_n находим через силу F в торцовой плоскости (рис. 11.12, а), не используя угол «„,„:

где α_Λι, — угол зацепления в торцовой плоскости (для прямозу­бой а,„) находят из зависимостей (11.10) или (11.11) через inva_m,; β;, — угол наклона зуба на основной окружности нахо­дят по зависимости (11.5); β_№ — угол наклона линии зуба на начальном цилиндре. С достаточной точностью для определения сил можно принять β,_ν « β на делительном цилиндре, так как