Генератор волн по большой оси Υ выполняют больше от­верстия гибкого колеса на величину 2W₀, а по малой оси X — меньше. При деформации гибкого колеса во время сборки зубья по большой оси генератора входят в зацепление на полную глу-

Γι и ну активной части зуба h_d . По малой оси зубья перемещаются (W) к центру и не зацепляются. Между этими участками зубья гибкого колеса погружены во впадины жесткого на разную глу­бину (рис. 11.35, б).

Необходимое максимальное радиальное перемещение IV₀ равно полуразности диаметров делительных окружностей:

При разности чисел зубьев z₂-Z] = 2 величина максималь­ной радиальной деформации W₀ = т . При нарезании колес со смещением величина радиальной деформации находится в пре­делах 0,94m < W₀ <1,1 т .

Цель деформации — получить большое число одновременно зацепляющихся зубьев и повысить нагрузочную способность передачи. Для обеспечения многопарного зацепления выбирают определенной формы кулачок, величину радиальной деформации и геометрию профиля зубьев.

Приицип работы ВЗП можно объяснить на примере силового взаимодействия звеньев (рис. 11.36). После сборки передачи ре­зультирующий вектор сил деформации F_h действует на гибкое колесо по большей оси генератора волн. При повороте генератора волн по часовой стрелке на бесконечно малый угол Δφ вектор

результирующих сил поворачивается в ту же сторону, увеличиваясь по модулю (F^). Зубья гибкого колеса, перемещаясь в радиальном направлении на величину ΔW, давят на зубья жесткого колеса с силой F_n по нормали к их профилю. Эта сила раскладывается на окружную F_t и радиальную F_r2. На зуб гибкого колеса дейст­вует такая же система сил, но в обратном направлении. Если за­креплено жесткое колесо, то под действием сил F_n гибкое коле­со вращается в сторону, обратную вращению генератора. Если закреплено дно гибкого колеса, то под действием сил F_l2 жест­кое колесо вращается в сторону вращения генератора волн.

Рассмотрим работу передачи в режиме мультипликатора (ус­корителя), когда закреплено дно гибкого колеса. При вращении жесткого колеса против часовой стрелки возникает показанная выше система сил в зацеплении.

На генератор волн в точке контакта по нормали к профилю кулачка давит сила F « F_r| с плечом е относительно оси враще­ния О. Момент F-e вращает генератор волн, если угол μ будет больше угла трения, Если в генераторе установить подшипники скольжения, то передача может быть самотормозящей.