Диаметры впадин и вершин гибкого зубчатого венца, а также жесткого колеса соответственно равны

Диаметр окружности впадин жесткого колеса зависит от разме­ров долбяка и определяется по известным зависимостям. Выбирают долбяк с числом зубьев меньшим или равным 0,5z₂. В расчетах принимают коэффициент смещения долбяка равным нулю (средне- изношенный долбяк). Проверяют, чтобы

Размеры генераторов волн. При определении величины радиальной деформации генератора волн необходимо учитывать ее уменьшение из-за допусков на изготовление в размерной цепи «вал генератора — жесткое колесо»'. (δ„ — вероятностное откло­нение), из-за упругой деформации системы (5_Д), из-за износа деталей при эксплуатации (5_И).

При изготовлении валов по 6-му, отверстий по 7-му квалите- там эти отклонения определяют по зависимостям

где К γ — коэффициент, учитывающий перегрузку (1,8... 2,2); r₂ I h₂ — отношение среднего радиуса обода жесткого колеса к толщине обода, обычно r₂ / h₂ =3,8 - D/2000; L_h — ресурс ра­боты, ч; D — мм; n_h — мин"¹.

Расчетная радиальная деформация генератора волн равна Ж_г=^_о+5_в+5_д+б„.

Дисковый генератор волн. Эксцентриситет распо­ложения дисков е_г и их диаметр Д, (рис. 1 1.40, о) определяют по формулам

где =(1,2...1,3)/¾ — толщина подкладного кольца (если бего­вая дорожка под диски у гибкого колеса азотируется, то кольцо

можно не ставить, т. е. = 0, Δ_κ = 0); Δ_κ — суммарный допуск на толщину кольца, мм.

Подшипники для дискового генератора волн выбирают по динамической грузоподъемности С_гр, Н:

В диск ставят два подшипника, каждый с С_г> С_гр . Предпоч­тительно один роликовый, второй шариковый для восприятия осевых сил. Роликовый — в середине зубчатого венца. Для кине­матических передач принимать Τ = D³/l0⁴, Н-м, D — мм.

Кулачковый генератор в о л н . Координаты профиля кулачка рассчитываются по следующей зависимости (рис. 11.40, а):

 где ρ — радиус-вектор кулачка, мм; d„ — диаметр отверстия гибкого подшипника, мм (табл. 12.11); ιν_φ — коэффициент фор­мы кулачка. Принятая здесь форма подобна форме кольца, де­формированного четырьмя силами, приложенными под углами β = 30° к большой оси кулачка.

В интервале 0 < φ < β

В интервале β < φ < π/2