Шарнирные муфты. В шарнирных муфтах использо­ван принцип действия шарнира Гука. Они служат для передачи вращающего момента между валами с большими углами переко­са γ < 40-45° , изменяющимися во время работы.

Муфта (рис. 19.6, а) состоит из двух одинаковых полумуфт 1 и 3 в виде ступицы с вилкой (вилки полумуфт повернуты на 90°)

и крестовины 2, соединяющей полумуфты. Крестовина соединена с вилками гюлумуфт шарнирами. Это обеспечивает свободу по­ворота каждой полумуфты относительно крестовины.

Комбинация двух муфт с промежуточным валом переменной длины позволяет соединять валы, имеющие радиальные смещения А_г и значительные углы перекоса (рис. 19.6, б).

Следует подчеркнуть, что у обычной шарнирной муфты (см. рис. 19.6, а) при угловом смещении валов ведомая полумуфта 3 вращается неравномерно при равномерном вращении ведущей по­лумуфты 1. На рис. 19.7 показаны векторы С0[, ω₂, ω_κ угловых скоростей для двух положений муфты (во втором положении муфта повернута вокруг оси вращения на 90°). Учитывая, что при враще­нии валов крестовина периодически поворачивается относительно вилок полумуфт из плана угловых скоростей, можно написать

Таким образом, за один оборот муфты угловая скорость ве­домой полумуфты дважды становится больше и дважды меньше угловой скорости ведущей полумуфты.

Имеются конструкции «синхронных» шарнирных муфт [32], у которых при угловом взаимном смещении полумуфт валы вра­щаются с одинаковой угловой скоростью.

Конструкция малогабаритной стандартизованной одинар­ной шарнирной муфты представлена на рис. 19.8, у которой две