Коэффициент потерь на трение в подшипниках качения равен

где Т._щ , ωj — момент трения и угловая скорость j-го подшип­ника; к — число подшипников опор одной передачи; Τ, ω — мо­мент и угловая скорость выходного вала, Н-м, с ¹.

Момент трения в каждом подшипнике (см. далее гл. 18) со­ставляет

где /— коэффициент трения в подшипнике (для радиальных ша­риковых и роликовых 0,0015, радиально-упорных шариковых и роликовых конических 0,002); F_r — радиальная нагрузка, Н; d — диаметр отверстия в подшипнике, м.

Средние значения КПД зубчатых передач на подшипниках качения при расчетном моменте приведены в табл. 11.9.

При передаче неполной мощности КПД значительно ниже вследствие влияния постоянных потерь, т. е. потерь, не завися­щих от передаваемой мощности [15].

11.15. Планетарные передачи

Общие сведения. Планетарным называется механизм, со­стоящий из зубчатых колес, в котором геометрическая ось хотя бы одного из колес подвижна.

Простая планетарная передача (рис. 11.33, а) включает: ζ_α, z_b — центральные колеса с внешними и внутренними зубьями, z_g — сателлиты с внешними зубьями, которые зацепляются одновременно с z_a и z_b (ζ — числа зубьев колес, n_w — число сателлитов, здесь /;_и, =3), h — водило, на котором расположе­ны оси сателлитов (здесь водило соединено с тихоходным валом).

Принцип работы планетарных передач: при закрепленном колесе z_h (ω_Λ =0) вращение колеса ζ_α (ω_α) вызывает вращение сателлита z_g относительно собственной оси со скоростью ω^. Качение сателлита по z_h перемещает его ось и вращает водило со скоростью ω_Λ.

Сателлит совершает вращение относительно водила со ско­ростью со^ =cDg -<в_й и вместе с водилом (переносное движение).

Его движения напоминают движения планет, поэтому передача называется планетарной.