В зависимости от режима смазывания различают виды трения:

трение без смазочного материала: ювенильное трение (тре­ние «чистых» трущихся поверхностей, непокрытых поверхност­ными пленками), рис. 9.3, а и «сухое» трение (трение по поверх­ностным пленкам), рис. 9.3, б; оба этих вида трения редко встречаются в машинах и могут наблюдаться лишь при работе в условиях вакуума, весьма низких или высоких температур окру­жающей среды;

трение со смазочным материалом: граничная (рис. 9.3, в), полужидкостная (рис. 9.3, г), жидкостная (рис. 9.3, с>) смазки.

Трение со смазочным материалом характеризуется относи­тельной толщиной (λ) смазывающего слоя (пленки) между кон­тактирующими поверхностями, находящимися в относительном движении:

где h — толщина смазывающего слоя (пленки); Ra_{ и Ra₂ — средние арифметические отклонения профилей микронеровно­стей от базовой линии.

Классификация видов смазки по величине λ [34]: граничная смазка λ < 1; полужидкостная смазка λ < 5 ; жидкостная смазка 5 < λ <100 .

Под действием больших нормальных сил в зоне контакта происходят упругие деформации поверхностей твердых тел и увеличение вязкости жидкого смазочного материала — образуется
шастогидродинамическая смазка. Толщина смазывающего слоя в условиях эластогидродинамической смазки зависит от упругих свойств материалов контактирующих твердых тел и смазываю­щего материала, а также реологических свойств последнего. Для эластогидродинамической смазки относительная толщина смазы­вающего слоя составляет 1 < λ < 10 .

Граничная смазка происходит по тончайшим масляным пленкам, образовавшимся в результате адсорбции или хемосорб- ции. Она может наблюдаться при скудном смазывании, а также при обильном смазывании жидким маслом в условиях больших давлений и небольших относительных скоростей движения тру­щихся поверхностей.