Значения окружных и радиальных сил на основных звеньях определяют по зависимостям

где T_a, T_b, T_e —значения моментов на звеньях, Н-м; F_la, F_tb, F_te — окружные силы, Η; F_r — радиальная сила (для схемы 1 — взаимно уравновешены, см. табл. 11.9); d_w=mzcosa,/cosa_w — диаметры начальных окружностей колес; ос, — углы исход­ного контура и зацепления (для колес без смещения исходного контура a_w=a = 20°, d_w=mz —диаметр делительной окруж­ности); п_щ —число сателлитов. = 1,1...1,2 при наличии меха­низма выравнивания нагрузки, например, «плавающие» цен­тральные колеса (рис. 11.34, е). 7^ = 1,5...2 при отсутствии механизма выравнивания нагрузки. Меньшие значения — для передач, у которых имеется податливый (тонкий) обод колеса с внутренними зубьями.

Реакции опор сателлитов. Их находят по известным силам в зацеплении так же, как в обычных передачах.

Особенности расчета планетарных передач. Числа зубьев колес. В отличие от обычных зубчатых передач расчет начинают с выбора чисел зубьев колес. Так как колеса взаимосвязаны, то кроме обеспечения заданного передаточного отношения необхо­димо удовлетворить следующим условиям сборки: соосности, симметричного расположения сателлитов, соседства.

Например, для схемы 1, табл. 11.9 по заданному передаточ­ному отношению и^ь_а1} находим z_bjz_a =u^b_ah 

Задавшись ζ_α, находим z_b. Рекомендуют выбирать z_a =21...24 для колес с Н<350НВ; z_a = 18...21 для Н = = (35...52) HRC₃; 2_a <18 для H>52HRC₃.

Условие соосности требует равенства межосевых расстояний различных пар зацепляющихся колес. Например, на рис. 11.33 необходимо, чтобы a_wag ~ a_wgb .

Если колеса прямозубые и изготовлены без смещения ис­ходного контура, то

Чтобы z_g стало целым числом, z_h и z_a должны быть или нечетными или четными числами.

Если прямозубые колеса изготовлены со смещением исход­ного контура, то

Обычно назначают смещение колеса z_a (cosa_Wflg < cosa ), а у колес и z_h a_wgb - а . Тогда из (11.73) находят угол зацеп­ления a_wag, и коэффициент смещения х_а по зависимостям