Основные геометрические параметры зубчатых венцов гибкого и жесткого колес
Любая из форм деформирования может быть получена при кулачковом генераторе. Кулачковый генератор лучше других сохраняет заданную форму деформирования и поэтому является предпочтительным.
Размер начального деформирования W0 и форма деформирования гибкого ко
леса являются исходными при расчете параметров зацепления и геометрии генерато- ра [5].
Основные геометрические параметры зубчатых венцов гибкого и жесткого колес. Одним из основных геометрических параметров волновой передачи является внутренний диаметр d (мм) гибкого колеса, приближенное значение которого определяют из расчета на сопротивление усталости
где Τ2 — момент нагрузки, Η-мм; σ_1 — предел выносливости образцов при симметричном цикле изгиба; Ε—модуль упругости материала (для стали £=2,1-105 Н/мм2); v|/sd — коэффициент толщины зубчатого венца, ψ5έί = 0,012... 0,014 — для средне- нагруженных, длительно работающих передач (большие значения при w>150), \|/sd = 0,015 ... 0,02—для высоконагружен- ных, кратковременно работающих передач; \|$ы — коэффициент ширины зубчатого венца, \|/м = 0,15... 0,2 — для силовых передач (большие значения при больших и\ ψΜ = 0,10... 0,15 — для кинематических передач; и\д — передаточное отношение.
Для передач с кулачковым генератором найденный диаметр согласуют с наружным диаметром D шарикового радиального подшипника для волновых передач по ГОСТ 23179—68 (табл. 10.1). В соответствии с принятыми коэффициентами находят ширину зубчатого венца bw = y\fbdd и толщину гибкого колеса S1=y\tsdd. Учитывая, что внутренний диаметр d гибкого колеса близок делительному диаметру dg9 находят модуль m = dg/zg. Значение модуля согласуют со стандартным:
Модуль т, мм: 1-й ряд ................................ 0,25; 0,30; 0,4; 0,5; 0,6; 0,8; 1,0
2-й ряд ......................... 0,28; 0,35; 0,45; 0,55; 0,7, 0,9
|
Таблица 10.1
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||