Подбор чисел зубьев
Подбор чисел зубьев других колес производят, учитывая три условия: соосности, симметричного расположения сателлитов (условие сборки) и соседства.
Кинематический расчет выполняют по следующим формулам:
передаточное число
числа зубьев колес
условие соосности (без смещения исходного контура);
условие симметричности расположения сателлитов (условие сборки)
где С—число сателлитов в передаче (обычно С= 3), γ — любое целое число.
После выполнения кинематических расчетов приступают к силовому расчету передачи.
Первые этапы силового расчета планетарных передач (выбор материала, термической обработки и определение допускаемых напряжений) выполняют по рекомендациям для расчета цилиндрических зубчатых передач. Некоторое различие заключается в следующем. При определении допускаемых напряжений коэффициенты долговечности KHL и KFL находят для относительного движения колес, т. е.
где Ν' — число циклов перемены напряжений при относительном движении колес.
Для ведущей центральной шестерни
где С—число сателлитов; ria = na — nh — относительная частота вращения ведущей центральной шестерни; па и nh — частоты вращения ведущей шестерни и водила; Lh — время работы передачи, ч.
Для сателлитов
где n'h = nazjzg — относительная частота вращения водила.
Затем по формулам табл. 2.2 определяют допускаемые контактные [σ]Η и изгибные [a]F напряжения и приступают к расчету межосевого расстояния передачи. Предварительно определяют коэффициенты: Ка = 49,5 — коэффициент межосевого расстояния; Кс = 1,1... 1,2 — коэффициент неравномерности распределения нагрузки между сателлитами;
Кнβ — коэффициент концентрации нагрузки, вычисляемый по формуле (2.9).
Индекс схемы принимают S= 8, v|fa — коэффициент ширины колеса, который принимают при w ^6,3 ψα = 0,5; при м>6,3 ν|/Λ = 0,315; С—число сателлитов, u' = zjza— передаточное число; \|fd = 0,5\|/a(w' +1) — коэффициент ширины. Предварительно определяют межосевое расстояние
После этого определяют ширину колеса 62 = \|/Α» предварительное значение диаметра шестерни d\ = 2a'wj{u' +\) и модуль передачи т' = d'i/za. Полученный расчетом модуль округляют в большую сторону до стандартного значения (см. с. 16).
Окончательное значение межосевого расстояния передачи 0w = O,5m(ze + zJ.