Расчетные схемы для определения реакций опор вало
Определение реакций опор. Расчетные схемы для определения реакций опор валов червячного редуктора приведены на рис. 13.6 при вращении вала червяка (с правой нарезкой) по ходу часовой стрелки. Силы в зацеплении были определены выше: Ftl = Fa2 = l4ll Н, Fal=Ft2 = l$55 Η, Fr = 2568 Η. Сила, действующая на входной конец вала червяка, определена из расчета ременной передачи и составляет Fp = 968 Η. Сила, действующая на выходной конец вала червячного колеса, FK= 125 Jf= 125^800 = 3535 Η.
На рис. 13.6 /3 и /6 — это расстояния между точками приложения к подшипникам радиальных реакций соответственно на валу червяка и червячного колеса. Их находят по зависимостям, приведенным на с. 100 (см. также рис. 6.2).
Для вала червяка примем предварительно подшипники роликовые конические 7208. Схема установки подшипников — враспор. Из табл. 19.24 выписываем: d= 40 мм, D = 80mm, Т= 19,25 мм, е = 0,38. Расстояние между заплечиками вала по компоновочной схеме /г = 200 мм (рис. 3.15). Тогда расстояние между широкими торцами наружных колец подшипников /П = /Х + 2Г= 200 + 2· 19,25 = 238,5 мм. Смещение точки приложения радиальной реакции от торца подшипника.
Искомое расстояние /3 равно 204 мм.
Для вала червячного колеса примем подшипники роликовые конические 7212. Схема установки подшипников — враспор. Из табл. 19.24 выписываем: d=60 мм, D=110mm, Т= 23,75 мм, е = 0,35. Расстояния: между заплечиками вала /т = 80 мм; между торцами наружных колец подшипников /п = 80 + 2-23,75=127,5 мм.
Находим смещение а=21,8 мм Отсюда искомое расстояние /6 равно
/6 =84 мм.
Другие линейные размеры, необходимые для определения реакций, берем по компоновочной схеме рис. 3.15: 11 = = 100 мм, /2 = 102мм, <3^=78,75 мм, /4=120мм, /5 = 42мм, d2 = 226,8 мм.
Проверка: £ Г=ЛДВ + ^Г-ЛЕВ = 620,8+ 2568-3188,8 = 0 —реакции найдены правильно. Суммарная реакция опор:
7?д = у/Лдв + Лдг = л/620,82 + 3527,52 = 3582 Н;
= 2В + Д 2r = ^3188,82 + 3527,52 = 4755 Η.
Направление консольной нагрузки FK заранее не известно. Поэтому отдельно находят реакции опор от действия силы FK. Полную реакцию каждой опоры, соответствующую наиболее опасному случаю нагружения, находят арифметическим суммированием результирующих от сил в зацеплении (7?д и Re) и реакций от консольной нагрузки (7?дк и Rek соответственно).
Реакции от консольной силы FK
£МД = 0; -FJ4 + REKl6 = 0; Лис = /4 = ^^ = 5050 Н; ΣΜε = 0; -FK(/4 + /6)+i?flK/6 = 0;
» _FK(U + U) ,3535(120 + 84) _ g дк /6 84
9* 243
Проверка: - FK + Лдк - RBK = - 3535 + 8585 - 5050 = 0 — реакции найдены правильно.
Полные реакции опор для расчета подшипников: