§ 10.10. Форма и размер деформирования гибкого колеса
Большое число зубьев в зацеплении можно получить и в ненагруженной передаче, если профиль зубьев жесткого колеса выполнить по форме, эквидистантной форме траектории точки ag (см. рис. 10.7), а профиль зуба гибкого колеса — сопряженным к профилю зуба жесткого колеса. При этом зуб колеса b должен быть выпуклым. Известно, что внутренние эвольвентные зубья имеют вогнутый профиль. Поэтому они не оптимальны для волновых передач.
§ 10.6. Форма и размер деформирования гибкого колеса
Волновая передача может быть работоспособной при различных формах и размерах деформирования гибкого колеса. Здесь нет однозначного решения. Исследователями предложены формы: по cos2cp, по эллипсу, с эвольвентными участками, с участками, очерченными по дугам окружности, по форме кольца, деформированного системой сосредоточенных сил, и пр. Критериями для оценки различных вариантов служат нагрузочная способность, КПД, долговечность.
Наибольшее распространение получили формы: по cos2cp, по кольцу, деформированному двумя или четырьмя сосредоточенными силами, и по дугам окружности в районе большой оси генератора (рис. 10.9).
Форма по рис. 10.9,
осуществляется генератором с двумя роликами; по рис. 10.9,6 — четырехроликовым генератором; по рис. 10.9, в — дисковым генератором (два больших ролика). Любая из форм может быть получена также при кулачковом генераторе (рис. 10.10). Кулачок генератора h выполняют по выбранной форме деформирования гибкого колеса. Для уменьшения трения между кулачком и гибким колесом располагают тела качения (гибкий подшипник; см. табл. 10.1). Кулачковый генератор лучше других сохраняет заданную форму деформирования под нагрузкой и поэтому считается предпочтительным для силовых передач. В дальнейшем рассмотрим передачи только с кулачковым генератором и формой деформирования w = w0cos2cp.
Размер деформирования и'0 можно определить из условия равенства окружных скоростей [формула (10.16)] при некотором значении φ. Рационально применить это условие в зоне большой оси генератора (φ = 0), так как здесь максимальна глубина захода зубьев и минимальна роль клинового эффекта. При этом в формуле (10.16) vtr = 0 и vt = vtb. С учетом формул (10.10) и (10.14) получим ωή νν0 = ωΛΓφ//^. Используя формулу (10.13) и принимая r^ = dbjl, найдем w0 = db/zb = m или w0/m= 1. Проследим, как влияют отклонения w0/m от единицы.
На рис. 10.11, а, 6, β изображены формы траектории (см. рис. 10.3) при различных значениях w0/m. Применив к этим
§ 10.6. Форма и размер деформирования гибкого колеса
Волновая передача может быть работоспособной при различных формах и размерах деформирования гибкого колеса. Здесь нет однозначного решения. Исследователями предложены формы: по cos2cp, по эллипсу, с эвольвентными участками, с участками, очерченными по дугам окружности, по форме кольца, деформированного системой сосредоточенных сил, и пр. Критериями для оценки различных вариантов служат нагрузочная способность, КПД, долговечность.
Наибольшее распространение получили формы: по cos2cp, по кольцу, деформированному двумя или четырьмя сосредоточенными силами, и по дугам окружности в районе большой оси генератора (рис. 10.9).
Форма по рис. 10.9,
осуществляется генератором с двумя роликами; по рис. 10.9,6 — четырехроликовым генератором; по рис. 10.9, в — дисковым генератором (два больших ролика). Любая из форм может быть получена также при кулачковом генераторе (рис. 10.10). Кулачок генератора h выполняют по выбранной форме деформирования гибкого колеса. Для уменьшения трения между кулачком и гибким колесом располагают тела качения (гибкий подшипник; см. табл. 10.1). Кулачковый генератор лучше других сохраняет заданную форму деформирования под нагрузкой и поэтому считается предпочтительным для силовых передач. В дальнейшем рассмотрим передачи только с кулачковым генератором и формой деформирования w = w0cos2cp.
Размер деформирования и'0 можно определить из условия равенства окружных скоростей [формула (10.16)] при некотором значении φ. Рационально применить это условие в зоне большой оси генератора (φ = 0), так как здесь максимальна глубина захода зубьев и минимальна роль клинового эффекта. При этом в формуле (10.16) vtr = 0 и vt = vtb. С учетом формул (10.10) и (10.14) получим ωή νν0 = ωΛΓφ//^. Используя формулу (10.13) и принимая r^ = dbjl, найдем w0 = db/zb = m или w0/m= 1. Проследим, как влияют отклонения w0/m от единицы.
На рис. 10.11, а, 6, β изображены формы траектории (см. рис. 10.3) при различных значениях w0/m. Применив к этим