§ 10.15. Передача с электромагнитным генератором
Передача с электромагнитным генератором сочетает функции двигателя и передачи. Здесь волновое деформирование гибкого колеса осуществляют вращающимся электромагнитным полем. Неподвижный генератор имеет ряд электромагнитов (полюсов). С помощью специального устройства электромагниты включают поочередно. Магнитный поток замыкается через гибкое колесо и деформирует его в соответствующих местах. Основное достоинство передачи — весьма малая инерционность. Здесь вращается только гибкое колесо. Вращение медленное, а масса небольшая. Малая инерционность существенна для следящих и других подобных систем. Отрицательное свойство передачи — низкий КПД (в известных конструкциях не более 6...8%).
На основе изложенного можно отметить следующие основные качества волновых передач.
1. Большое передаточное отношение. В одной ступени можно получить / до 300, а в специальных передачах — до нескольких десятков тысяч.
2. Большое число зубьев в одновременном зацеплении. Например, при /==100 одновременно зацепляются до 60...80 пар зубьев вместо 1...2 пары в обычных передачах. Как следствие этого, высокая нагрузочная способность при малых габаритах и массе. В некоторых конструкциях масса составляет половину, а объем — */з от обычной планетарной передачи.
3. Уменьшение кинематической погрешности вследствие двухзонности и многопарности зацепления. Известны передачи с кинематической погрешностью, не более 0,5...1,0 угл. мин.
4. При одинаковых передаточных отношениях КПД волновых передач близок к КПД планетарных и многоступенчатых простых передач (например, до 0,9 при /=100).
5. Малые нагрузки на валы и опоры вследствие симметричности конструкции.
6. Возможность передачи движения в герметизированное пространство (через герметичную стенку).
7. Малая инерционность при специальном исполнении.
8. Меньше шум.
9. Подобно планетарной передаче она может быть использована не только как редуктор или мультипликатор, но и как дифференциальный механизм.
10. Конструкции волновых передач не вызывают особых технологических трудностей при их изготовлении.
На основе изложенного можно отметить следующие основные качества волновых передач.
1. Большое передаточное отношение. В одной ступени можно получить / до 300, а в специальных передачах — до нескольких десятков тысяч.
2. Большое число зубьев в одновременном зацеплении. Например, при /==100 одновременно зацепляются до 60...80 пар зубьев вместо 1...2 пары в обычных передачах. Как следствие этого, высокая нагрузочная способность при малых габаритах и массе. В некоторых конструкциях масса составляет половину, а объем — */з от обычной планетарной передачи.
3. Уменьшение кинематической погрешности вследствие двухзонности и многопарности зацепления. Известны передачи с кинематической погрешностью, не более 0,5...1,0 угл. мин.
4. При одинаковых передаточных отношениях КПД волновых передач близок к КПД планетарных и многоступенчатых простых передач (например, до 0,9 при /=100).
5. Малые нагрузки на валы и опоры вследствие симметричности конструкции.
6. Возможность передачи движения в герметизированное пространство (через герметичную стенку).
7. Малая инерционность при специальном исполнении.
8. Меньше шум.
9. Подобно планетарной передаче она может быть использована не только как редуктор или мультипликатор, но и как дифференциальный механизм.
10. Конструкции волновых передач не вызывают особых технологических трудностей при их изготовлении.