§ 10.4. Принцип деформирования для преобразования движения в волновых передачах
При вращающемся гибком колесе замкнутая овальная траектория принимает форму, изображенную на рис. 10.3, в.
За один оборот генератора любая точка невращающегося гибкого колеса совершает два пробега по своей траектории. Траектории всех точек гибкого колеса одинаковы. Движение по ним отличается только сдвигом фазы (фазовым углом φ) Дифференцируя функцию (10.6) по времени, получаем компоненты скорости движения точек:
За один оборот генератора любая точка невращающегося гибкого колеса совершает два пробега по своей траектории. Траектории всех точек гибкого колеса одинаковы. Движение по ним отличается только сдвигом фазы (фазовым углом φ) Дифференцируя функцию (10.6) по времени, получаем компоненты скорости движения точек:
Окружная скорость точки равна произведению ее радиального перемещения на угловую скорость генератора.
В соответствии с принятыми условиями для точек А и В, совпадающих с большой и малой осями генератора, и^и^ и wB=— Kw0, где К—постоянная, зависящая от формы деформирования (для примера А^=1). При этом
В соответствии с принятыми условиями для точек А и В, совпадающих с большой и малой осями генератора, и^и^ и wB=— Kw0, где К—постоянная, зависящая от формы деформирования (для примера А^=1). При этом
vtA не зависит от формы деформирования и направлена в сторону вращения генератора; vtB зависит от формы деформирования и направлена против вращения генератора.
Точки А и В движутся в противоположных направлениях. В промежутке А В существует некоторая точка для которой i>fE = 0, a vrE имеет максимум. Положение точки Ε зависит от формы деформирования (обычно близко к 45е).
В примере точка Ε расположена под углом 45°, ее скорость ϋΓ£ = 2»ν0ωΛ, a vtE = 0.
Для фрикционной передачи имеют значение только скорости в точках А и А'. Они равны. Скорость vtA гибкого колеса одновременно является и окружной скоростью жесткого колеса (без учета проскальзывания).
Точка контакта гибкого и жесткого колес перемещается вместе с генератором и остается в вершине бегущей волны деформирования. При этом окружная скорость ведомого звена (жесткого или гибкого колеса) остается постоянной:
vtA — ^οω/ι= const. Постоянным будет и передаточное отношение. В этом проявляется весьма остроумное использование принципа деформирования для преобразования движения в волновых передачах.
На основе анализа скоростей можно получить зависимость для передаточных отношений. Угловая скорость колеса Л
Точки А и В движутся в противоположных направлениях. В промежутке А В существует некоторая точка для которой i>fE = 0, a vrE имеет максимум. Положение точки Ε зависит от формы деформирования (обычно близко к 45е).
В примере точка Ε расположена под углом 45°, ее скорость ϋΓ£ = 2»ν0ωΛ, a vtE = 0.
Для фрикционной передачи имеют значение только скорости в точках А и А'. Они равны. Скорость vtA гибкого колеса одновременно является и окружной скоростью жесткого колеса (без учета проскальзывания).
Точка контакта гибкого и жесткого колес перемещается вместе с генератором и остается в вершине бегущей волны деформирования. При этом окружная скорость ведомого звена (жесткого или гибкого колеса) остается постоянной:
vtA — ^οω/ι= const. Постоянным будет и передаточное отношение. В этом проявляется весьма остроумное использование принципа деформирования для преобразования движения в волновых передачах.
На основе анализа скоростей можно получить зависимость для передаточных отношений. Угловая скорость колеса Л
Передаточное отношение от генератора h к колесу Ь при неподвижном колесе g
При неподвижном колесе b колесо g вращается навстречу генератору. Относительная скорость вращения генератора И и колеса g ωΛβ = ωΛ + |ω-|. При этом окружная скорость в точке A vtA = w0((oh + |toJ], а угловая скорость
где (dg + 2w0)/2 — радиус вектор деформированного колеса в точке А.