Санкт-Петербург: 8-812-602-93-94
Москва: 8-499-704-39-36

info@reductory.ru
Название организации:
Имя:
Номер телефона:
Email:
Город:
Адрес доставки:
Требуемая продукция:
ОтменаПодтвердить

§ 17.4.2. Угол закручивания муфты

Поэтому в расчете ω{ принимаем постоянной. Практически последнее условие может быть применимо, например, для машин, оборудованных асинхронными электродвигателями. Частота вращения этих двигателей меняется незначительно при изменении момента в два раза и более. Условие ωχ= const равнозначно условию ^«со, т.е. приведению системы к одномассовой.

Перечисленные условия позволяют рассматривать систему, показанную на рис. 17.11, как простейшую с одной степенью свободы. Размещая центр полярных координат на оси вала 1 и полагая, что эти оси координат вращаются с постоянной угловой скоростью ωΐ5 можно описать движение системы с помощью только одной переменной — угла закручивания муфты φ2.

Уравнение движения массы J2:

17_10.jpgВ дальнейшем рассмотрим решения уравнения (17.10) для двух характерных случаев изменения нагрузки Т2: 1) нагрузка изменяется периодически в течение длительного времени; 2) изменения нагрузки имеют ударный характер.
Работа упругой муфты при периодически изменяющейся нагрузке. Периодическое изменение нагрузки распространено на практике. Такая нагрузка свойственна, например, поршневым машинам. Для краткости изложения допустим, что в частном случае с достаточной степенью точности нагрузка выражается с помощью гармонической функции в виде

 
17_11.jpg
 
 
График такой нагрузки изображен на рис. 17.12. Здесь Та2 и ω — амплитуда и круговая частота переменной составляющей нагрузки; Т0 — постоянная составляющая нагрузки (обычно Т0яТн — номинальный момент). Далее обозначим (р2 = Фо + Ф> тогда

17_11_1.jpg
 
 
где φ0 — угол закручивания муфты, соответствующий постоянной составляющей нагрузки. Учитывая уравнение (17.11), после несложных преобразований из уравнения (17.10) получаем

17_13.jpgКак известно, уравнение (17.12) является уравнением простейших вынужденных гармонических колебаний. Общее решение этого уравнения имеет вид





17_14.jpg
 
 
где А и В—постоянные коэффициенты; сос — круговая частота свободных колебаний. В уравнении первые два члена представляют свободные, а третий член — вынужденные колебания системы.
В исследованиях длительных периодических колебаний свободные колебания обычно не учитывают, так как они быстро затухают даже при малом демпфировании. В этом случае
17_15.jpg