§ 13.3. Передаточное число волновых передач
Жесткое колесо волновых передач по конструкции подобно
колесам с внутренними зубьями обычных и планетарных передач (см. рис. 12.3).
Характеризуется менее высоким напряженным
состоянием. Изготовляют из обычных конструкционных сталей (см. § 8.14).
Волновые генераторы. К у- лачковый волновой генератор (см. рис. 13.1) состоит из кулачка и напрессованного на него гибкого подшипника качения (шарикового или роликового). Профиль кулачка выполняют эквидистантным к принятой форме гибкого колеса. Этот генератор лучше других сохраняет форму деформации гибкого колеса под нагрузкой. Применяется в массовом производстве.
|
Рис. 13.4. Дисковый генератор волн: Η — генератор; 1 — гибкое колесо; 2 — жесткое колесо |
Подшипник генератора специальный, отличается от обычного меньшей толщиной колец, которые должны быть гибкими. В мелкосерийном производстве изготовляют дисковый волновой генератор (рис. 13.4), который имеет два больших ролика, расположенных на эксцентриковом валу. Отсутствие кулачка специального профи-
|
9 8 7
Рис. 13.5. Волновой зубчатый редуктор: / — двухопорный вал генератора; 2 — манжетное уплотнение; 3 — кольцо пружинное упорное, 4 — соединительная муфта, 5 — кулачковый генератор, 6 — гибкий подшипник качения; 7 — жесткое колесо; 8 — шлицевое соединение гибкого колеса с валом; 9 — сварное гибкое колесо |
ля и специального подшипника упрощает конструкцию дискового генератора по сравнению с кулачковым. Точность изготовления дисков и их взаимное расположение оказывают большое влияние на качество передачи.
На рис. 13.5 изображена типовая конструкция стандартного волнового зубчатого редуктора общего назначения.
§ 13.3. Передаточное число волновых передач
В волновой передаче при вращении генератора осуществляется относительный поворот колес (см. рис. 13.1), при этом зубья колеса 1 должны переходить из одной впадины в другую. Для этого необходимо расцепление зубьев.
За половину оборота генератора при неподвижном колесе 2 зубья колеса 1 в окружном направлении смещаются на один шаг, а за полный оборот генератора на два шага. Это возможно при условии, если разность чисел зубьев колес 22 — 21=2 или равна числу волн генератора св (как в планетарной передаче кратна числу сателлитов). Обычно св = 2.
Передаточное число волновых передач определяется так же, как для планетарных, методом остановки водила.