Санкт-Петербург: 8-812-602-93-94
Москва: 8-499-704-39-36

info@reductory.ru
Название организации:
Имя:
Номер телефона:
Email:
Город:
Адрес доставки:
Требуемая продукция:
ОтменаПодтвердить

§ 13.3. Передаточное число волновых передач

Жесткое колесо волновых передач по конструкции подобно колесам с внутренними зубьями обычных и планетарных передач (см. рис. 12.3). Характеризуется менее высоким напряженным
состоянием. Изготовляют из обычных конструкционных ста­лей (см. § 8.14).

Волновые генераторы. К у- лачковый волновой ге­нератор (см. рис. 13.1) состо­ит из кулачка и напрессованного на него гибкого подшипника ка­чения (шарикового или ролико­вого). Профиль кулачка выпол­няют эквидистантным к приня­той форме гибкого колеса. Этот генератор лучше других сохра­няет форму деформации гибко­го колеса под нагрузкой. Приме­няется в массовом производ­стве.

i_13_4.jpg

Рис. 13.4. Дисковый генера­тор волн: Η — генератор; 1 — гибкое ко­лесо; 2 — жесткое колесо

Подшипник генератора спе­циальный, отличается от обычно­го меньшей толщиной колец, которые должны быть гибкими. В мелкосерийном производ­стве изготовляют дисковый волновой генератор (рис. 13.4), который имеет два больших ролика, расположенных на эксцентриковом валу. Отсутствие кулачка специального профи-

9 8                           7

i_13_5.jpg

Рис. 13.5. Волновой зубчатый редуктор: / — двухопорный вал генератора; 2 — манжетное уплотнение; 3 — кольцо пружинное упорное, 4 — соединительная муфта, 5 — кулачковый генератор, 6 — гибкий подшипник качения; 7 — жесткое колесо; 8 — шлицевое сое­динение гибкого колеса с валом; 9 — сварное гибкое колесо



 

ля и специального подшипника упрощает конструкцию дискового генератора по сравнению с кулачковым. Точность изготовления дисков и их взаимное расположение оказывают большое влияние на качество передачи.

На рис. 13.5 изображена типовая конструкция стандартного волнового зубчатого редуктора общего назначения.

§ 13.3. Передаточное число волновых передач

В волновой передаче при вращении генератора осуществляет­ся относительный поворот колес (см. рис. 13.1), при этом зубья колеса 1 должны переходить из одной впадины в другую. Для этого необходимо расцепление зубьев.

За половину оборота генератора при неподвижном колесе 2 зубья колеса 1 в окружном направлении смещаются на один шаг, а за полный оборот генератора на два шага. Это возможно при условии, если разность чисел зубьев колес 22 — 21=2 или равна числу волн генератора св (как в планетарной передаче кратна числу сателлитов). Обычно св = 2.

Передаточное число волновых передач определяется так же, как для планетарных, методом остановки водила.