ГЛАВА 13. ВОЛНОВЫЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ
ГЛАВА 13. ВОЛНОВЫЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ
§ 13.1. Общие сведения
Волновые зубчатые передачи кинематически представляют собой планетарные передачи с одним гибким зубчатым колесом [1].
Наиболее распространенная волновая передача (рис. 13.1) состоит из водила #, вращающегося гибкого колеса 1 с наружными зубьями и неподвижного жесткого колеса 2 с внутренними зубьями.
Водило состоит из овального кулачка и специального шарикоподшипника. Гибкое зубчатое колесо изготовляют в виде стакана с тонкой легко деформирующейся стенкой и соединяют с валом. Длина стакана колеса близка к его диаметру. Жесткое зубчатое колесо соединено с корпусом. Зубья колес чаще всего эвольвентные.
Сборку зацепления осуществляют после деформирования гибкого колеса водилом. Деформированный зубчатый венец гибкого колеса принимает овальную форму, образуя при этом как бы два сателлита, связанных гибкой стенкой стакана.
Гибкое колесо деформируется так, что на концах большой оси овала зубья зацепляются на полную рабочую высоту. На малой оси зубья не зацепляются. Между этими участками зацепление частичное. Из рис. 13.1 следует, что волновая передача может обеспечить одновременное зацепление большого числа зубьев.
В волновой передаче преобразование движения осуществляется за счет деформирования зубчатого венца гибкого колеса. При вращении водила волна деформации бежит по окружности гибкого зубчатого венца; при этом венец обкатывается в обратном направлении по неподвижному жесткому колесу, вращая стакан и вал. Поэтому передача называется в о л н о в о й, а водило — волновым генератором.
При вращении волнового генератора овальной формы образуются две волны. Такую передачу называют двухволновой. Возможны трехволновые передачи.
Существует много разновидностей волновых передач. Например, для передачи движения через герметическую стенку в химической, авиационной, космической, атомной и других отраслях техники применяют герметическую волновую передачу (рис. 13.2). Здесь гибкий зубчатый венец расположен в середине глухого стакана /, герметично соединенного с корпусом. Движение передается от генератора волн Η κ жесткому колесу 2, соединенному с валом.
|
и
|
|