Санкт-Петербург: 8-812-402-70-55
Москва: 8-495-125-70-55

info@reductory.ru
Название организации:
Имя:
Номер телефона:
Email:
Город:
Адрес доставки:
Требуемая продукция:
ОтменаПодтвердить

ГЛАВА 13. ВОЛНОВЫЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

  • 0

ГЛАВА 13. ВОЛНОВЫЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

§ 13.1. Общие сведения

Волновые зубчатые передачи кинематически представляют собой планетарные передачи с одним гибким зубчатым коле­сом [1].

Наиболее распространенная волновая передача (рис. 13.1) состоит из водила #, вращающегося гибкого колеса 1 с наружны­ми зубьями и неподвижного жесткого колеса 2 с внутренними зубьями.

Водило состоит из овального кулачка и специального шари­коподшипника. Гибкое зубчатое колесо изготовляют в виде ста­кана с тонкой легко деформирующейся стенкой и соединяют с валом. Длина стакана колеса близка к его диаметру. Жесткое зубчатое колесо соединено с корпусом. Зубья колес чаще всего эвольвентные.

Сборку зацепления осуществляют после деформирования гибкого колеса водилом. Деформированный зубчатый венец гиб­кого колеса принимает овальную форму, образуя при этом как бы два сателлита, связанных гибкой стенкой стакана.

Гибкое колесо деформируется так, что на концах большой оси овала зубья зацепляются на полную рабочую высоту. На малой оси зубья не зацепляются. Между этими участками зацепление частичное. Из рис. 13.1 следует, что волновая передача может обеспечить одновременное зацепление большого числа зубьев.

В волновой передаче преобразование движения осуществля­ется за счет деформирования зубчатого венца гибкого колеса. При вращении водила волна деформации бежит по окружности гибкого зубчатого венца; при этом венец обкатывается в обрат­ном направлении по неподвижному жесткому колесу, вращая стакан и вал. Поэтому передача называется в о л н о в о й, а во­дило — волновым генератором.

При вращении волнового генератора овальной формы обра­зуются две волны. Такую передачу называют двухволновой. Воз­можны трехволновые передачи.

Существует много разновидностей волновых передач. Напри­мер, для передачи движения через герметическую стенку в хими­ческой, авиационной, космической, атомной и других отраслях техники применяют герметическую волновую передачу (рис. 13.2). Здесь гибкий зубчатый венец расположен в середине глухо­го стакана /, герметично соединенного с корпусом. Движение передается от генератора волн Η κ жесткому колесу 2, соеди­ненному с валом.


i_13_2.jpg


 

и


i_13_3.jpg