§ 12.5. Конструктивные особенности планетарных передач
где w' = 22/zi — передаточное число рассчитываемой пары колес; Кс= 1,1...1,2 — коэффициент неравномерности распределения нагрузки между сателлитами; Γι — вращающий момент на валу центральной шестерни, Η-мм; ψα— коэффициент ширины венца колеса. При 6,3 принимают ψα = 0,5, а при 6,3 ψα = 0,4.
Полученное значение aw округляют до стандартного значения (см. § 9.4).
Ширина центрального (корончатого) колеса
Ширину венцов сателлитов и
центральной шестерни принимают на 2...4 мм больше значения Ьз (см. §
9.4).
Полученный расчетом модуль округляют до ближайшего стандартного значения (см. § 8.8), а затем уточняют числа колес по формулам:
с последующей проверкой условий сборки и соседства. Окружную силу в зацеплении вычисляют по формуле
Радиальную силу определяют, как в обычных передачах.
§ 12.6. Конструктивные особенности планетарных передач
На рис. 12.3 приведена распространенная конструкция планетарного редуктора, выполненного по схеме рис. 12.1. Благодаря соосности валов редуктор удобен для компоновки машин.
Вследствие неизбежной неточности изготовления нагрузка между сателлитами распределяется неравномерно.
Для выравнивания нагрузки по потокам в передачах с тремя сателлитами одно из центральных колес делают самоустанавливающимся в радиальном направлении (не имеющим радиальных опор).
В конструкции на рис. 12.3 плавающим является центральная шестерня 2, которая самоустанавливается по сателлитам 8 в радиальном направлении (см. рис. 12.1), а в осевом направлении фиксируется штырем 1 и зубчатой муфтой 6 с установленными в ней пружинными кольцами 5.
Для
самоустановки сателлитов по неподвижному центральному колесу 4 применяют
сферические подшипники качения 7.
Водила планетарных передач должны быть прочными и жесткими при малой массе. Выполняют их литыми или сварными.
На рис. 12.3 водило 3 выполнено литым из высокопрочного чугуна марки ВЧ50-2 за одно целое с тихоходным валом.
Контрольные вопросы
1. Какая зубчатая передача называется планетарной? Ее устройство и принцип работы.
2. В каком случае планетарная передача называется дифференциалом?
3. Каковы основные достоинства и недостатки планетарных передач по сравнению с простыми зубчатыми?
4. В каких областях машиностроения планетарные передачи широко применяются и почему?
5. Какой принцип применяют при выводе формулы для определения передаточного отношения планетарной передачи?
6. В чем заключаются условия соосности, сборки и соседства планетарных передач?
7. Почему в формулу (12.12) ввели число сателлитов с?