ГЛАВА 12. ПЛАНЕТАРНЫЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

1.  Что такое эквивалентные зубья и как они вычисляются для косозубых и шевронных цилиндрических колес и для конических колес?

2.   Какое минимальное число зубьев допускается для шестерни ци­линдрических и конических передач^

3.  Какое максимальное передаточное число рекомендуется для одной пары различных видов зубчатых передач?

ГЛАВА 12. ПЛАНЕТАРНЫЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

§ 12.1. Общие сведения

Планетарными называют передачи, имеющие зубчатые колеса с перемещающимися осями. Наиболее распространенная простейшая однорядная планетарная передача (рис. 12.1) состо­ит из центрального колеса 1 с наружными зубьями, неподвижного центрального (корончатого) колеса 3 с внутренними зубьями и водила Я, на котором закреплены оси планетарных колес, или сателлитов, 2.

Сателлиты обкатываются по центральным колесам и враща­ются вокруг своих осей, т. е. совершают движение, подобное движению планет. Водило вместе с сателлитами вращается во­круг центральной оси.

При неподвижном колесе 3 движение передается от колеса 1 к водилу Η или наоборот.

Если в планетарной передаче сделать подвижными все звенья, т. е. оба колеса и водило, то такую передачу называют дифференциалом. С помощью дифференциала одно дви­жение можно разложить на два или два сложить в одно. Напри­мер, движение от колеса 3 можно передавать одновременно коле­су/и водилу Η или от колес 1 и 3 водилу Я и т. д.

В планетарных передачах применяются не только цилиндри­ческие, но и конические колеса. Зубья могут быть прямые и косые.

Достоинства. 1. Малые габариты и масса (передача вписыва­ется в размеры корончатого колеса). Это объясняется тем, что мощность передается по нескольким потокам, численно равным числу сателлитов, поэтому нагрузка на зубья в каждом зацепле­нии уменьшается в несколько раз. 2. Удобны при компоновке машин благодаря соосности ведущих и ведомых валов. 3. Работа­ют с меньшим шумом, чем в обычных зубчатых передачах, что связано с меньшими размерами колес и замыканием сил в меха­низме. При симметричном расположении сателлитов силы в пе­редаче взаимно уравновешиваются. 4. Малые нагрузки на опоры, что упрощает конструкцию опор и снижает потери в них. 5. Пла­нетарный принцип передачи движения позволяет получить боль­шие передаточные числа при небольшом числе зубчатых колес и малых габаритах.