§ 12.4. При определении допускаемых напряжений
Условие соседства требует, чтобы сателлиты при вращении не задевали зубьями друг друга. Для этого необходимо, чтобы сумма радиусов вершин зубьев соседних сателлитов, равная da2=m (22 + 2), была меньше расстояния / между их осями (см. рис. 12.1), т. е.
где аш = 0,5/л (21 + 22) — межосевое расстояние.
Из формулы (12.8) следует, что условие соседства удовлетворяется, когда
Пример 12.1. Подобрать числа зубьев колес планетарной одноридной прямозубой передачи с передаточным числом и = 8 и числом сателлитов с = 3 (см. рис. 12.1).
Решение. 1. Число зубьев центральной шестерни принимаем Z\ = = 18 (из условия неподрезания ножки зуба).
2. Число зубьев центрального колеса [формула (12.4)]
23 = 2, (м — 1) = 18 (8-1) = 126.
3. Число зубьев сателлитов [формула (12.6)]
22 = 0,5 (23-2,)=0,5 (126-18)=54.
4. Проверка пригодности подбора зубьев колес:
а) по условию сборки [формула (12.7)]
г\+гъ 18 + 126
--------- =------------- = 48 — целое число;
с 3
б) по условию соседства [формула (12.9)]
22 + 2< (21+22) sin п/с\ 54 + 2< (18 + 54) sin 60°; 56<62.
Условия сборки и соседства удовлетворяются. Зубья колес подобраны правильно.
§ 12.5. Расчет на прочность планетарных передач
Расчет на прочность зубьев планетарных передач ведут по формулам обыкновенных зубчатых передач. Расчет выполняют для каждого зацепления. Например, в передаче, изображенной на рис. 12.1, необходимо рассчитать внешнее зацепление колес 1 и 2 и внутреннее — колес 2 и 3. Так как модули и силы в этих зацеплениях одинаковы, а внутреннее зацепление по своим свойствам прочней внешнего, то при одинаковых материалах колес достаточно рассчитать только внешнее зацепление.
Расчет передачи ведут в последовательности, изложенной в § 9.6, с некоторыми отличиями, изложенными ниже.
При определении допускаемых напряжений (см. § 8.16) коэффициенты долговечности KHl и %fl находят по числу циклов N' перемены напряжений зубьев за весь срок службы при вращении колес только относительно друг друга.
Для центральной шестерни
где 0)1 = 0)! — ω// — относительная угловая скорость центральной шестерни; ωι и ωΗ — угловые скорости центральной шестерни и водила.
Для сателлитов
где (ι)2 = ωί ζι/ζ2 — относительная угловая скорость сателлита.
|
Межосевое расстояние планетарной прямозубой передачи пары колес внешнего зацепления (центральной шестерни с сателлитом) определяют по формуле (см. § 9.4)