§ 12.3. Разновидности планетарных передач
§ 12.3. Разновидности планетарных передач
Существует большое количество различных типов планетарных передач. Выбор типа передачи определяется ее назначением. Наиболее широко в машиностроении применяется однорядная планетарная передача, схема которой показана на рис. 12.1. Это передача имеет минимальные габариты. Применяется в силовых и вспомогательных приводах. К.п.д. передачи η = 0,96...0,98 при и = 3,15...12,5.
Для получения больших передаточных чисел в силовых приводах применяют многоступенчатые планетарные передачи.
На рис. 12.2, а изображена схема планетарной передачи с двухрядным сателлитом, для которой при передаче движения от колеса 1 к водилу Я при ω4 = 0 передаточное число
Рис. 12.2. Схема планетарной передачи с двухрядным сателлитом |
На рис. 12.2, б планетарная передача составлена из двух последовательно соединенных однорядных планетарных передач. В этом случае
w = «2<125; η = η, η2 = 0,92...0,97.
§ 12.4. Подбор чисел зубьев планетарных передач
На практике наибольшее распространение получила планетарная однорядная прямозубая передача (см. рис. 12.1), расчет которой и рассматривается ниже.
Числом зубьев центральной шестерни 1 задаются из условия неподрезания ножки зуба, принимая для Heezi^l7 (см.§ 8.10).
Число зубьев неподвижного центрального колеса 3 определяют по заданному передаточному числу из формулы (12.2):
Число зубьев сателлитов 2 вычисляют из условия соосности, по которому межосевые расстояния aw зубчатых пар с внешним и внутренним зацеплениями должны быть равны. Из рис. 12.1 для некорригированной прямозубой передачи
где d = mz — делительные диаметры.
Так как модули зацеплений планетарной передачи одинаковые, то формула (12.5) примет вид
Полученные числа зубьев 2ι, 22 и 23 π ρ о в е ρ я ю τ по условиям сборки и соседства.
|
Условие сборки требует, чтобы во всех зацеплениях центральных колес с сателлитами имело место совпадение зубьев со впадинами, в противном случае собрать передачу невозможно. Установлено, что при симметричном расположении сателлитов условие сборки удовлетворяется, когда сумма зубьев центральных колес (21+Ζ3) кратна числу сателлитов с = 2...6 (обычно с — = 3), т. е.